在c++中创建类库时，可以在动态(.dll， .so)和静态(.dll， .so)之间进行选择。Lib， .a)库。它们之间的区别是什么?什么时候使用哪个比较合适?

程序是Xenomai测试套件的一部分，从Linux PC交叉编译到Linux+Xenomai ARM工具链。

# echo $LD_LIBRARY_PATH                                                                                                                                          
/lib                                                                                                                                                             
# ls /lib                                                                                                                                                        
ld-2.3.3.so         libdl-2.3.3.so      libpthread-0.10.so                                                                                                       
ld-linux.so.2       libdl.so.2          libpthread.so.0                                                                                                          
libc-2.3.3.so       libgcc_s.so         libpthread_rt.so                                                                                                         
libc.so.6           libgcc_s.so.1       libstdc++.so.6                                                                                                           
libcrypt-2.3.3.so   libm-2.3.3.so       libstdc++.so.6.0.9                                                                                                       
libcrypt.so.1       libm.so.6                                                                                                                                    
# ./clocktest                                                                                                                                                    
./clocktest: error while loading shared libraries: libpthread_rt.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory                                 

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