我认为这应该可行。

function cammelCase(str){
    let arr = str.split(' ');
    let words = arr.filter(v=>v!='');
    words.forEach((w, i)=>{
        words[i] = w.replace(/\w\S*/g, function(txt){
            return txt.charAt(0).toUpperCase() + txt.substr(1);
        });
    });
    return words.join('');
}

Lodash可以很好地做到这一点:

var _ = require('lodash');
var result = _.camelCase('toto-ce héros') 
// result now contains "totoCeHeros"

虽然lodash可能是一个“大”库(~4kB)，但它包含了许多通常使用代码片段或自己构建的函数。

这建立在CMS的答案上，通过删除包括下划线在内的任何非字母字符，\w不会删除这些字符。

function toLowerCamelCase(str) {
    return str.replace(/[^A-Za-z0-9]/g, ' ').replace(/^\w|[A-Z]|\b\w|\s+/g, function (match, index) {
        if (+match === 0 || match === '-' || match === '.' ) {
            return ""; // or if (/\s+/.test(match)) for white spaces
        }
        return index === 0 ? match.toLowerCase() : match.toUpperCase();
    });
}

toLowerCamelCase("EquipmentClass name");
toLowerCamelCase("Equipment className");
toLowerCamelCase("equipment class name");
toLowerCamelCase("Equipment Class Name");
toLowerCamelCase("Equipment-Class-Name");
toLowerCamelCase("Equipment_Class_Name");
toLowerCamelCase("Equipment.Class.Name");
toLowerCamelCase("Equipment/Class/Name");
// All output e

在斯科特的具体情况下，我会这样说:

String.prototype.toCamelCase = function() {
    return this.replace(/^([A-Z])|\s(\w)/g, function(match, p1, p2, offset) {
        if (p2) return p2.toUpperCase();
        return p1.toLowerCase();        
    });
};

'EquipmentClass name'.toCamelCase()  // -> equipmentClassName
'Equipment className'.toCamelCase()  // -> equipmentClassName
'equipment class name'.toCamelCase() // -> equipmentClassName
'Equipment Class Name'.toCamelCase() // -> equipmentClassName

正则表达式将匹配以大写字母开头的第一个字符，以及空格后面的任何字母字符，即在指定的字符串中匹配2或3次。

通过将正则表达式添加到/^([A-Z])|[\s-_](\w)/g，还可以简化连字符和下划线类型的名称。

'hyphen-name-format'.toCamelCase()     // -> hyphenNameFormat
'underscore_name_format'.toCamelCase() // -> underscoreNameFormat

从上驼峰格式("TestString")到下驼峰格式("TestString")，而不使用正则表达式(让我们面对现实吧，正则表达式是邪恶的):

'TestString'.split('').reduce((t, v, k) => t + (k === 0 ? v.toLowerCase() : v), '');

遵循@Scott的可读性方法，做了一点微调

// convert any string to camelCase
var toCamelCase = function(str) {
  return str.toLowerCase()
    .replace( /['"]/g, '' )
    .replace( /\W+/g, ' ' )
    .replace( / (.)/g, function($1) { return $1.toUpperCase(); })
    .replace( / /g, '' );
}