一个快速恢复和访问最近退出的容器的方法:

docker start -a -i `docker ps -q -l`

我通常用这个:

    docker exec -it my-container-name bash

与正在运行的容器持续交互。

创建一个容器并向其发送命令，一个接一个:

docker create --name=my_new_container -it ubuntu
docker start my_new_container
// ps -a says 'Up X seconds'
docker exec my_new_container /path/to/my/command
// ps -a still says 'Up X+Y seconds'
docker exec my_new_container /path/to/another/command

2014年10月，Docker团队引入了Docker exec命令:https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/exec/

所以现在你可以在一个运行的容器中运行任何命令，只需要知道它的ID(或名称):

docker exec -it <container_id_or_name> echo "Hello from container!"

注意，exec命令只对已经运行的容器有效。如果容器当前处于停止状态，则需要先运行以下命令:

docker run -it -d shykes/pybuilder /bin/bash

这里最重要的是-d选项，它代表分离。这意味着您最初提供给容器的命令(/bin/bash)将在后台运行，容器不会立即停止。

为了扩展katrmr的答案，如果容器由于错误而停止并且无法启动，则需要将其提交给一个映像。然后你可以在新镜像中启动bash:

docker commit [CONTAINER_ID] temporary_image
docker run --entrypoint=bash -it temporary_image

# docker exec -d container_id command 

Ex:

# docker exec -d xcdefrdtt service jira stop