使用SSIM测量两幅图像之间的结构相似指数度量。

推土机的距离可能正是你所需要的。 不过，要实时实现它可能有点重。

我认为你可以简单地计算两幅图像亮度之间的欧几里得距离(即平方根(像素对像素的差异平方和))，如果这低于某个经验阈值，就认为它们相等。你最好包装一个C函数。

如何计算这两幅图像的曼哈顿距离呢?得到n*n个值。然后你可以做一些事情，比如行平均，把值减少到n个，然后再用一个函数得到一个值。

看看Haar小波是如何由isk-daemon实现的。你可以使用它的imgdb c++代码来实时计算图像之间的差异:

disk -daemon是一个开源的数据库服务器，能够将基于内容的(可视的)图像搜索添加到任何与图像相关的网站或软件。 这项技术允许任何与图像相关的网站或软件的用户在小部件上绘制他们想要查找的图像，并让网站回复他们最相似的图像或简单地在每个图像详细页面请求更多相似的照片。

通过计算均方误差，numpy有一个简单而快速的解决方案:

before = np.array(get_picture())
while True:
    now = np.array(get_picture())
    MSE = np.mean((now - before)**2)

    if  MSE > threshold:
        break

    before = now