CSS技巧将是一个解决方案。使用jQuery可以实现一个适用于所有场景的解决方案。

参考https://codepen.io/pikeshmn/pen/mMxEdZ

方法:我们使用document.getElementById('header').offsetHeight获取固定导航的高度 并将滚动偏移到这个值。

var jump=function(e){  

e.preventDefault();                        //prevent "hard" jump
  var target = $(this).attr("href");       //get the target

      //perform animated scrolling
      $('html,body').animate(
        {
          scrollTop: $(target).offset().top - document.getElementById('header').offsetHeight - 5  //get top-position of target-element and set it as scroll target
        },1000,function()                  //scrolldelay: 1 seconds
        {
          location.hash = target;          //attach the hash (#jumptarget) to the pageurl
        });
      }

  $(document).ready(function()
  {
    $('a[href*="#"]').bind("click", jump); //get all hrefs
    return false;
  });

注:

它包含了头部和目标之间5个像素的差异 滚动效果不硬，比较平滑;平滑滚动

刚刚发现了另一个纯CSS解决方案，对我来说就像一个魅力!

html {
  scroll-padding-top: 80px; /* height of your sticky header */
}

在这个网站上找到!

我认为最干净的方法是:

  #bar::before {
    display: block;
    content: " ";
    margin-top: -150px;
    height: 150px;
    visibility: hidden;
    pointer-events: none;
  }

我用anchor元素的scroll-margin-top属性解决了这个问题

scroll-margin-top: 100px;

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/CSS/scroll-margin-top

我使用@Jpsy的答案，但出于性能原因，我只在URL中存在散列时设置计时器。

$(function() {
      // Only set the timer if you have a hash
      if(window.location.hash) {
        setTimeout(delayedFragmentTargetOffset, 500);
      }
  });

function delayedFragmentTargetOffset(){
      var offset = $(':target').offset();
      if(offset){
          var scrollto = offset.top - 80; // minus fixed header height
          $('html, body').animate({scrollTop:scrollto}, 0);
          $(':target').highlight();
      }
  };

<div style="position:relative; top:-45px;">
    <a name="fragment"> </a>
</div>

这段代码应该可以达到目的。将标题栏的高度替换为45px。

编辑:如果使用jQuery是一个选项，我也成功地使用jQuery。带有偏移值设置的localScroll。偏移量选项是jQuery的一部分。scrollTo, jQuery。localScroll是在此基础上构建的。这里有一个演示:http://demos.flesler.com/jquery/scrollTo/(第二个窗口，在'offset'下)