我在测试服务器上有同样的错误，但不是在本地。几分钟后，我发现IDE没有与pom.xml同步。以下是我的解决方法:

使用Eclipse重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“Java EE工具”，然后选择“生成部署描述符存根” 它将创建web.xml文件。

使用IntelliJ重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“打开模块设置”，然后单击+添加web部署描述符。 然后你可以改变你的描述符或Web资源目录的路径。 然后你会得到这样的东西:

Mvn-war-plugin 2.3修复了这个问题:

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-war-plugin</artifactId>
            <version>2.3</version>
        </plugin>
        ...

我在测试服务器上有同样的错误，但不是在本地。几分钟后，我发现IDE没有与pom.xml同步。以下是我的解决方法:

使用Eclipse重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“Java EE工具”，然后选择“生成部署描述符存根” 它将创建web.xml文件。

使用IntelliJ重新生成部署描述符

右键单击项目文件夹 在上下文菜单中，选择“打开模块设置”，然后单击+添加web部署描述符。 然后你可以改变你的描述符或Web资源目录的路径。 然后你会得到这样的东西:

看起来web.xml在正确的位置，但即使如此，这个错误通常是由目录结构与Maven期望看到的不匹配引起的。例如，如果您从一个试图用Maven构建的Eclipse web应用程序开始。

如果这是问题所在，一个快速的解决方法是创建一个 Src /main/java和a Src /main/webapp目录(和其他目录，如果你需要他们)，只是移动你的文件。

下面是maven目录布局的概述: http://maven.apache.org/guides/introduction/introduction-to-the-standard-directory-layout.html

我的webXml标签的值需要看起来像这样才能工作:

<webXml>${project.basedir}\src\main\webapp\WEB-INF\web.xml</webXml> 

我也遇到过同样的问题，我是这样解决的:

然后在src/main/webbapp下新建一个名为WEB-INF的文件夹

右键单击您的项目-> Java EE工具->生成部署描述符存根

这将生成web.xml

我希望这有助于解决你的问题:D