现在回答这个问题已经很晚了，但是假设如果任何人想要动态获取文本，那么他们可以在java代码中使用这一行简单的代码，这行代码可以工作：

 textView.setText(Html.fromHtml("<p><u>" + get_name + "</u></p>"));

一个简单灵活的xml解决方案：

<View
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="3sp"
  android:layout_alignLeft="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_alignRight="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:layout_below="@+id/your_text_view_need_underline"
  android:background="@color/your_color" />

另一个解决方案是创建一个扩展TextView的自定义视图，如下所示

public class UnderLineTextView extends TextView {

    public UnderLineTextView(Context context) {
        super(context);
        this.setPaintFlags(Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);
    }

    public UnderLineTextView(Context context, @Nullable AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
        this.setPaintFlags(Paint.UNDERLINE_TEXT_FLAG);
    }

}

并添加到xml，如下所示

<yourpackage.UnderLineTextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="underline text"
 />

HtmlCompat.fromHtml(
                    String.format(context.getString(R.string.set_target_with_underline)),
                    HtmlCompat.FROM_HTML_MODE_LEGACY)
<string name="set_target_with_underline">&lt;u>Set Target&lt;u> </string>

注意xml文件中的Escape符号

现在回答这个问题已经很晚了，但是假设如果任何人想要动态获取文本，那么他们可以在java代码中使用这一行简单的代码，这行代码可以工作：

 textView.setText(Html.fromHtml("<p><u>" + get_name + "</u></p>"));

如果您使用的是字符串资源xml文件，该文件支持HTML标记，如＜b＞＜/b＞、＜i＞＜/i＞和＜u＞＜/u＞，则可以实现这一点。

<resources>
    <string name="your_string_here"><![CDATA[This is an <u>underline</u>.]]></string>
</resources>

如果您想在代码中添加下划线，请使用：

TextView textView = (TextView) view.findViewById(R.id.textview);
SpannableString content = new SpannableString("Content");
content.setSpan(new UnderlineSpan(), 0, content.length(), 0);
textView.setText(content);