这对我来说很好。我不是专家。

$(document).click(function(event) {
  var $target = $(event.target);
  if(!$target.closest('#hamburger, a').length &&
  $('#hamburger, a').is(":visible")) {
    $('nav').slideToggle();
  }
});

这里的其他解决方案不适合我，所以我不得不使用：

if(!$(event.target).is('#foo'))
{
    // hide menu
}

编辑：普通Javascript变体（2021-03-31）

我使用这个方法来处理在单击下拉菜单外部时关闭下拉菜单的问题。

首先，我为组件的所有元素创建了一个自定义类名。这个类名将被添加到组成菜单小部件的所有元素中。

const className = `dropdown-${Date.now()}-${Math.random() * 100}`;

我创建了一个函数来检查单击和单击元素的类名。如果clicked元素不包含我上面生成的自定义类名，它应该将show标志设置为false，菜单将关闭。

const onClickOutside = (e) => {
  if (!e.target.className.includes(className)) {
    show = false;
  }
};

然后，我将单击处理程序附加到窗口对象。

// add when widget loads
window.addEventListener("click", onClickOutside);

……最后还有一些家政服务

// remove listener when destroying the widget
window.removeEventListener("click", onClickOutside);

用纯JavaScript编写的方法

let menu = document.getElementById("menu");

document.addEventListener("click", function(){
    // Hide the menus
    menu.style.display = "none";
}, false);

document.getElementById("menuscontainer").addEventListener("click", function(e){
    // Show the menus
    menu.style.display = "block";
    e.stopPropagation();
}, false);

现在有一个插件：外部事件（博客文章）

当clickoutside处理程序（WLOG）绑定到元素时，会发生以下情况：

元素被添加到一个数组中，该数组包含所有具有clickoutside处理程序的元素（名称空间）单击处理程序绑定到文档（如果尚未存在）在文档中的任何单击时，都会为该数组中不等于或不是单击事件目标的父级的元素触发单击外部事件此外，clickoutside事件的event.target设置为用户单击的元素（因此您甚至可以知道用户单击了什么，而不仅仅是他在外面单击了什么）

因此，不会阻止任何事件的传播，并且可以在元素的“上方”使用额外的单击处理程序和外部处理程序。

假设您想要检测用户在外部或内部单击的div是否具有id，例如：“我的特殊小部件”。

收听身体点击事件：

document.body.addEventListener('click', (e) => {
    if (isInsideMySpecialWidget(e.target, "my-special-widget")) {
        console.log("user clicked INSIDE the widget");
    }
    console.log("user clicked OUTSIDE the widget");
});

function isInsideMySpecialWidget(elem, mySpecialWidgetId){
    while (elem.parentElement) {
        if (elem.id === mySpecialWidgetId) {
            return true;
        }
        elem = elem.parentElement;
    }
    return false;
}

在这种情况下，您不会破坏页面中某些元素的正常点击流，因为您没有使用“stopPropagation”方法。

作为Art这个伟大答案的包装，并使用OP最初要求的语法，这里有一个jQuery扩展，它可以记录在集合元素之外是否发生了单击。

$.fn.clickOutsideThisElement = function (callback) {
    return this.each(function () {
        var self = this;
        $(document).click(function (e) {
            if (!$(e.target).closest(self).length) {
                callback.call(self, e)
            }
        })
    });
};

然后你可以这样打电话：

$("#menuscontainer").clickOutsideThisElement(function() {
    // handle menu toggle
});

这是小提琴演示