以下Docker的DOC站点:以非root用户管理Docker

1)创建Docker组

sudo groupadd docker 

2)使用户属于docker组，以获得docker组的权限。

sudo usermod -aG docker $USER

检查shell是否设置了DOCKER_HOST环境变量。

env | grep DOCKER_HOST

如果它存在，

unset DOCKER_HOST

然后这应该工作:

docker run hello-world

LINUX

你可以用这个答案https://stackoverflow.com/a/33596140/13997503 即使在使用这个之后，仍然会得到相同的错误。然后你可能已经安装了docker桌面，现在切换到docker引擎

可以使用此命令删除docker桌面服务文件

$ rm -rf ~/.docker

您可以使用该命令

sudo service docker stop && sudo service docker start

OR

sudo service docker restart

简单地重新启动它。

我也遇到了同样的问题——“无法连接到docker守护进程。”(除了我在试图启动服务器时没有得到任何“文件未找到”错误。)

“ps”表示“/usr/bin/docker -d”仍在运行

我意识到我自己从来没有成功地运行过服务器。每一次尝试都产生了结果

...
2014/03/24 21:57:29 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

所以我后来才意识到，安装docker可能已经注册了upstart守护进程，upstart已经为我启动了它。因此，试图杀死守护进程以手动重新启动它会失败(不允许操作)。所以我做了一个

sudo kill -9 <PID>

守护进程。另一个守护进程立即取代了它的位置，这个新的守护进程现在让我的CLI客户端连接:

$ sudo docker info
Containers: 0
Images: 0
Driver: aufs
 Root Dir: /var/lib/docker/aufs
 Dirs: 0
WARNING: No memory limit support
WARNING: No swap limit support

我在Ubuntu 14.04上运行Docker 1.10时遇到了同样的问题，所有给出的答案都不能正常工作。对我来说，解决办法是在运行Docker守护进程时指定存储驱动程序。

sudo docker daemon --storage-driver=devicemapper

运行守护进程的命令如下:

sudo nohup docker daemon -H tcp://0.0.0.0:2375 -H unix:///var/run/docker.sock &

脚本让守护进程在后台运行，在Docker准备就绪后，您可以测试它是否接受命令。

sudo docker info

更多信息请看这个: https://www.upcloud.com/support/how-to-configure-docker-swarm/