已经有很多答案了，但希望这能帮助到一些人。这是通过snap安装docker时出现的问题。通过sudo运行将允许您连接到守护进程，但这将导致其他问题。解决方案是在安装snap包之前执行以下步骤:

sudo addgroup --system docker
sudo adduser $USER docker
newgrp docker
sudo snap install docker

在此之后，docker将连接到守护进程并工作，无需sudo，不需要重新启动。

https://github.com/docker-archive/docker-snap/issues/1#issuecomment-423778054

执行ps aux | grep docker查看守护进程是否正在运行。如果没有，执行/etc/init.d /码头工人开始

找出Docker不能工作的原因的最好方法是手动运行守护进程。

$ sudo service docker stop
$ ps aux | grep docker  # do this until you don't see /usr/bin/docker -d
$ /usr/bin/docker -d

Docker守护进程记录到STDOUT，因此它将开始输出它正在做的任何事情。

这就是我的问题所在:

[8bf47e42.initserver()] Creating pidfile
2015/01/11 15:20:33 pid file found, ensure docker is not running or delete /var/run/docker.pid

这是因为实例是从另一个虚拟机克隆的。我只需要删除pidfile，之后一切都正常了。

当然，我并不是盲目地假设这样可以工作，而是建议再次手动运行守护进程，并在启动服务备份之前检查日志输出是否有其他错误。

Docker服务可能没有运行。

如果您使用的是RedHat/Fedora/CentOS，请尝试以下操作:

Sudo systemctl start docker

如果你使用的是Ubuntu/Debian:

Sudo服务启动docker

Docker将开始在您的主机和相应的端口上运行。

我也遇到过类似的问题。

在我的案例中，解决方案是删除一个已弃用的docker版本。我认为这引起了一些冲突。

在ubuntu上:

sudo apt remove docker

帮我解决了问题

如果你在OS X上使用Docker工具，请遵循以下步骤。

重新启动守护进程并配置您的环境:

docker-machine restart

然后

docker-machine env

最后,

eval $(docker-machine env)

测试守护进程是否正在运行:

Docker ps -a或Docker -machine ls。这将列出所有的容器。