在HTML5之前，我们可以使用：

parent.location.hash = "hello";

and:

window.location.replace("http:www.example.com");

此方法将重新加载页面，但HTML5引入了不应重新加载页面的history.pushState（page，caption，replace_url）。

parent.location.hash = "hello";

位置的任何更改（window.location或document.location）都将导致对新URL的请求，如果您不仅仅是更改URL片段。如果更改URL，则更改URL。

如果您不喜欢当前使用的URL，请使用服务器端URL重写技术，如Apache的mod_rewrite。

HTML5引入了history.pushState（）和history.replaceState（）方法，分别允许您添加和修改历史条目。

window.history.pushState('page2', 'Title', '/page2.php');

从这里了解更多信息

您可以在应用程序的任何位置使用这个美丽而简单的功能。

function changeurl(url, title) {
    var new_url = '/' + url;
    window.history.pushState('data', title, new_url);
    
}

您不仅可以编辑URL，还可以同时更新标题。

这现在可以在Chrome、Safari、Firefox 4+和Internet Explorer 10pp4+中完成！

有关详细信息，请参阅此问题的答案：使用新的URL更新地址栏，而无需哈希或重新加载页面

例子：

 function processAjaxData(response, urlPath){
     document.getElementById("content").innerHTML = response.html;
     document.title = response.pageTitle;
     window.history.pushState({"html":response.html,"pageTitle":response.pageTitle},"", urlPath);
 }

然后，您可以使用window.onpopstate检测后退/前进按钮导航：

window.onpopstate = function(e){
    if(e.state){
        document.getElementById("content").innerHTML = e.state.html;
        document.title = e.state.pageTitle;
    }
};

有关操纵浏览器历史的更深入了解，请参阅MDN文章。