正如Vivart和geo1701所提到的，HTML5 replaceState就是答案。但是，并非所有浏览器/版本都支持此功能。History.js包装了HTML5状态特性，并为HTML4浏览器提供了额外的支持。

您可以在应用程序的任何位置使用这个美丽而简单的功能。

function changeurl(url, title) {
    var new_url = '/' + url;
    window.history.pushState('data', title, new_url);
    
}

您不仅可以编辑URL，还可以同时更新标题。

注意：如果你使用的是HTML5浏览器，那么你应该忽略这个答案。从其他答案中可以看出，这现在是可能的。

在不重新加载页面的情况下，无法在浏览器中修改URL。URL表示最后加载的页面。如果您更改它（document.location），它将重新加载页面。

一个明显的原因是，你在www.mysite.com上写了一个看起来像银行登录页面的网站。然后你将浏览器的URL栏更改为www.mybank.com。用户将完全不知道他们真的在看www.mysite.com。

位置的任何更改（window.location或document.location）都将导致对新URL的请求，如果您不仅仅是更改URL片段。如果更改URL，则更改URL。

如果您不喜欢当前使用的URL，请使用服务器端URL重写技术，如Apache的mod_rewrite。

下面是在不重新加载页面的情况下更改URL的功能。它仅支持HTML5。

  function ChangeUrl(page, url) {
        if (typeof (history.pushState) != "undefined") {
            var obj = {Page: page, Url: url};
            history.pushState(obj, obj.Page, obj.Url);
        } else {
            window.location.href = "homePage";
            // alert("Browser does not support HTML5.");
        }
    }

  ChangeUrl('Page1', 'homePage');

在现代浏览器和HTML5中，有一种叫做pushState的窗口历史记录方法。这将更改URL并将其推送到历史记录中，而无需加载页面。

您可以这样使用它，它需要3个参数，1）状态对象2）标题和URL）：

window.history.pushState({page: "another"}, "another page", "example.html");

这将更改URL，但不会重新加载页面。此外，它不会检查页面是否存在，因此如果您执行一些对URL做出反应的JavaScript代码，您可以这样处理它们。

此外，还有history.replaceState（），它做了完全相同的事情，只是它将修改当前历史，而不是创建新的历史！

此外，您还可以创建一个函数来检查history.pushState是否存在，然后执行以下操作：

function goTo(page, title, url) {
  if ("undefined" !== typeof history.pushState) {
    history.pushState({page: page}, title, url);
  } else {
    window.location.assign(url);
  }
}

goTo("another page", "example", 'example.html');

此外，您可以更改<HTML5浏览器的#，这不会重新加载页面。这是Angular根据标签进行SPA的方法。。。

更改#非常简单，比如：

window.location.hash = "example";

你可以这样检测：

window.onhashchange = function () {
  console.log("#changed", window.location.hash);
}