我喜欢以前的特殊情况下的解决方案:printf '%(%c)T\n' $timestamp(如果你有Bash>=4.2)， date -d @$timestamp(如果你有GNU Coreutils >= 5.3.0)， date -r $timestamp(如果你是BSD/MacOS)，但我需要一些更可移植的东西，我选择了jq，我到处都有JSON的帮助:

jq 'todate' <<< $timestamp

可以在函数中使用，以获得所需的效果:

ts2date() { [[ -n "$1" ]] && { jq 'todate' <<< $1 ; true;} || jq 'todate' ; }

在这个答案中，我复制了Dennis Williamson的答案，并对其稍加修改，以便在将许多时间戳的列输出到脚本时大幅提高速度。例如，在我的机器上，用xargs -n1将1000个时间戳传送到原始脚本需要6.929秒，而修改后的版本需要0.027秒:

#!/bin/bash
LANG=C
if [[ -z "$1" ]]
then
    if [[ -p /dev/stdin ]]    # input from a pipe
    then
        cat - | gawk '{ print strftime("%c", $1); }'
    else
        echo "No timestamp given." >&2
        exit
    fi
else
    date -d @$1 +%c
fi

虽然不是纯bash，但下面的脚本将使用perl将字符串中长度为13的时间戳转换为本地时区中的等效日期

timestamp_to_date.sh

#!/usr/bin/env bash
IT=$(cat /dev/stdin)
re='(.*)([0-9]{13})(.*)'
while [[ $IT =~ $re ]]; do
  TIMESTAMP=${BASH_REMATCH[2]}
  AS_DATE=$(echo "$TIMESTAMP" | perl -pe 's/([\d]{10})([\d]{3})/localtime $1/eg;')
  IT="${IT/$TIMESTAMP/$AS_DATE}"    
done
echo "$IT"

输入

{"timestamp":"1573121629939","level":"DEBUG","thread":"http-nio-15372-exec-3","logger":"org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestResponseBodyMethodProcessor"}

输出

$ cat input | timestamp_to_date.sh

{"timestamp":"Thu Nov  7 06:13:49 2019","level":"DEBUG","thread":"http-nio-15372-exec-3","logger":"org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestResponseBodyMethodProcessor"}

从Bash 4.2开始，你可以使用printf的%(datefmt)T格式:

$ printf '%(%c)T\n' 1267619929
Wed 03 Mar 2010 01:38:49 PM CET

这很好，因为它是一个内置的外壳。datefmt的格式是strftime(3)接受的字符串(参见man 3 strftime)。这里%c是:

当前的首选日期和时间表示形式 语言环境。

现在，如果你想要一个接受参数的脚本，如果没有提供参数，则读取stdin，你可以继续执行:

#!/bin/bash

if (($#)); then
    printf '%(%c)T\n' "$@"
else
    while read -r line; do
        printf '%(%c)T\n' "$line"
    done
fi

我在转换日志文件或监控它们时使用这个:

tail -f <log file> | gawk \
'{ printf strftime("%c", $1); for (i=2; i<NF; i++) printf $i " "; print $NF }'

你可以像这样从时间戳中得到格式化的日期

date +'%Y-%m-%d %H:%M:%S' -d "@timestamp"