这是我找到的最好的方法：

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
  <version>2.4</version>
  <configuration>
    <archive>
      <manifest>
      <addClasspath>true</addClasspath>
      <mainClass>com.myDomain.etc.MainClassName</mainClass>
      <classpathPrefix>dependency-jars/</classpathPrefix>
      </manifest>
    </archive>
  </configuration>
</plugin>

<plugin>
  <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
  <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
  <version>2.5.1</version>
  <executions>
    <execution>
      <id>copy-dependencies</id>
      <phase>package</phase>
      <goals>
        <goal>copy-dependencies</goal>
      </goals>
      <configuration>
        <outputDirectory>
          ${project.build.directory}/dependency-jars/
        </outputDirectory>
      </configuration>
    </execution>
  </executions>
</plugin>

使用此配置，所有依赖项都将位于依赖项jar中。我的应用程序没有Main类，只有上下文类，但我的一个依赖项确实有一个Main类（com.myDomain.ec.MainClassName），它启动JMX服务器，并接收start或stop参数。因此，我可以这样启动我的应用程序：

java -jar ./lib/TestApp-1.0-SNAPSHOT.jar start

Use:

mvn clean install -U dependency:copy-dependencies

jar文件将在名为“target”的文件夹中生成，该文件夹与“src”文件夹位于同一根目录中。

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

你用

mvn clean compile assembly:single

编译目标应在组装之前添加：单个或其他项目的代码不包含在内。

请在评论中查看更多详细信息。

通常，此目标与自动执行的构建阶段相关联。这确保在执行mvn安装或执行部署/发布时构建JAR。

<build>
  <plugins>
    <plugin>
      <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
      <configuration>
        <archive>
          <manifest>
            <mainClass>fully.qualified.MainClass</mainClass>
          </manifest>
        </archive>
        <descriptorRefs>
          <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
        </descriptorRefs>
      </configuration>
      <executions>
        <execution>
          <id>make-assembly</id> <!-- this is used for inheritance merges -->
          <phase>package</phase> <!-- bind to the packaging phase -->
          <goals>
            <goal>single</goal>
          </goals>
        </execution>
      </executions>
    </plugin>
  </plugins>
</build>

您可以使用依赖插件在包阶段之前在单独的目录中生成所有依赖项，然后将其包含在清单的类路径中：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <id>copy-dependencies</id>
            <phase>prepare-package</phase>
            <goals>
                <goal>copy-dependencies</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory>
                <overWriteReleases>false</overWriteReleases>
                <overWriteSnapshots>false</overWriteSnapshots>
                <overWriteIfNewer>true</overWriteIfNewer>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>
<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-jar-plugin</artifactId>
    <configuration>
        <archive>
            <manifest>
                <addClasspath>true</addClasspath>
                <classpathPrefix>lib/</classpathPrefix>
                <mainClass>theMainClass</mainClass>
            </manifest>
        </archive>
    </configuration>
</plugin>

或者，使用${project.build.directory}/classes/lib作为OutputDirectory将所有JAR文件集成到主JAR文件中，但随后需要添加自定义类加载代码来加载JAR文件。

为了解决这个问题，我们将使用Maven Assembly插件，该插件将JAR文件及其依赖JAR文件一起创建为单个可执行JAR文件。只需在pom.xml文件中添加以下插件配置。

<build>
   <pluginManagement>
      <plugins>
         <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-assembly-plugin</artifactId>
            <configuration>
               <archive>
                  <manifest>
                     <addClasspath>true</addClasspath>
                     <mainClass>com.your.package.MainClass</mainClass>
                  </manifest>
               </archive>
               <descriptorRefs>
                  <descriptorRef>jar-with-dependencies</descriptorRef>
               </descriptorRefs>
            </configuration>
            <executions>
               <execution>
                  <id>make-my-jar-with-dependencies</id>
                  <phase>package</phase>
                  <goals>
                     <goal>single</goal>
                  </goals>
               </execution>
            </executions>
         </plugin>
      </plugins>
   </pluginManagement>
</build>

完成此操作后，不要忘记使用以下命令运行Maven工具：

mvn clean compile assembly:single

Maven-将JAR文件及其依赖JAR文件一起创建为单个可执行JAR文件

这篇博客文章展示了结合maven jar和maven汇编插件的另一种方法。通过博客文章中的程序集配置XML文件，还可以控制依赖项是否将被扩展或仅被收集在文件夹中并由清单中的类路径条目引用：

理想的解决方案是将jar包含在lib文件夹中，主jar的manifest.mf文件包含类路径中的所有jar。

这里描述的正是这个：使用Maven的可执行JAR文件和从属JAR文件