如果是一个新项目，你可以这样做：

$ git clone --recurse-submodules https://github.com/chaconinc/YourProjectName 

如果已安装，则：

$ cd YourProjectName (for the cases you are not at right directory) 
$ git submodule init
$ git submodule update

克隆存储库时，可以使用--recursive标志。此参数强制git克隆存储库中所有已定义的子模块。

git clone --recursive git@repo.org:your_repo.git

克隆后，有时子模块分支可能会发生更改，因此在其之后运行以下命令：

git submodule foreach "git checkout master"

子模块并行获取旨在通过同时获取多个存储库来减少获取存储库及其所有相关子模块所需的时间。这可以通过使用新的--jobs选项来完成，例如：

git fetch --recurse-submodules --jobs=4

根据Git团队的说法，这可以大大加快包含许多子模块的存储库的更新速度。当在没有新的--jobs选项的情况下使用--recurse子模块时，Git将逐个获取子模块。

资料来源：http://www.infoq.com/news/2016/03/git28-released

[快速回答]

克隆父回购（包括一些子模块回购）后，请执行以下操作：

git submodule update --init --recursive

[快速回答]

您可以使用此命令克隆包含所有子模块的repo：

git clone --recursive YOUR-GIT-REPO-URL

或者，如果您已经克隆了项目，则可以使用：

git submodule init
git submodule update

我在GitHub存储库中遇到了同样的问题。我的帐户缺少SSH密钥。该过程是

生成SSH密钥向GitHub帐户添加新的SSH密钥

然后，您可以使用子模块克隆存储库（gitclone--递归YOUR-git-REPO-URL）

or

运行gitsubmodule init和gitsubmodule update以获取已克隆存储库中的子模块。