如果您正在使用JetPack导航。

这是MainActivity的布局

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
                                               xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
                                               xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
                                               android:layout_width="match_parent"
                                               android:layout_height="match_parent"
                                               tools:context=".MainActivity">

<androidx.appcompat.widget.Toolbar
        android:id="@+id/toolBar"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content">

</androidx.appcompat.widget.Toolbar>

<fragment
        android:id="@+id/my_nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="0dp"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@id/toolBar"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph"/>

在activity类的onCreate()中设置你的工具栏，如下所示。

val navHostFragment = supportFragmentManager
        .findFragmentById(R.id.my_nav_host_fragment) as NavHostFragment? ?: return

val navController = navHostFragment.findNavController()
val toolBar = findViewById<Toolbar>(R.id.toolBar)
setSupportActionBar(toolBar) // To set toolBar as ActionBar
setupActionBarWithNavController(navController)

如果需要，将在工具栏上创建一个后退按钮，并处理后退按钮功能。 如果你需要写一个CustomBack功能，在你的onCreate()方法上创建一个callBack，如下所示

val callback = requireActivity().onBackPressedDispatcher.addCallback(this) {
        // Handle the back button event
    }

从文档:https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-custom-back

如果你正在使用DrawerLayout和ActionBarDrawerToggle，那么显示后退按钮而不是菜单按钮(反之亦然)，你需要在你的活动中添加以下代码:

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    // ...

    mDrawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
    mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, R.string.application_name, R.string.application_name);
    mDrawerLayout.addDrawerListener(mDrawerToggle);

    mDrawerToggle.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_arrow_back_white_32dp);
    mDrawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            onBackPressed(); // Or you can perform some other action here when Back button is clicked.
        }
    });
    mDrawerToggle.syncState();
    // ...
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
    if (mDrawerToggle.onOptionsItemSelected(item))
        return true;

    switch (item.getItemId()) {
        case android.R.id.home:
            onBackPressed();
            return true;
        // ...
    }

    return super.onOptionsItemSelected(item);
}

public void showBackInToolbar(boolean isBack) {
    // Remove next line if you still want to be able to swipe to show drawer menu.
    mDrawerLayout.setDrawerLockMode(isBack ? DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED : DrawerLayout.LOCK_MODE_UNLOCKED);
    mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(!isBack);
    mDrawerToggle.syncState();
}

所以当你需要显示后退按钮而不是菜单按钮时，调用showBackInToolbar(true)，如果你需要菜单按钮，调用showBackInToolbar(false)。

你可以在这里生成反向箭头(ic_arrow_back_white_32dp)，在Clipart部分搜索arrow_back(使用默认的32dp和8dp填充)。只要选择你想要的颜色。

MyActivity extends AppCompatActivity {

    private Toolbar toolbar;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        ...
        toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.my_toolbar);
        setSupportActionBar(toolbar);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
        toolbar.setNavigationOnClickListener(arrow -> onBackPressed());
    }

将此添加到activity的布局文件夹中的xml:

<android.support.design.widget.AppBarLayout
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:theme="@style/AppTheme.AppBarOverlay">
    <android.support.v7.widget.Toolbar
        android:id="@+id/prod_toolbar"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="?attr/actionBarSize"
        android:background="?attr/colorPrimary"
        app:popupTheme="@style/AppTheme.PopupOverlay" />
</android.support.design.widget.AppBarLayout>

使工具栏可点击，添加这些到onCreate方法:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.prod_toolbar);
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        finish();
    }
});

在Kotlin是这样的

private fun setupToolbar(){
    toolbar.title = getString(R.string.YOUR_TITLE)
    setSupportActionBar(toolbar)
    supportActionBar?.setDisplayHomeAsUpEnabled(true)
    supportActionBar?.setDisplayShowHomeEnabled(true)
}

// don't forget click listener for back button
override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
    onBackPressed()
    return true
}

我从谷歌开发者文档中使用了这个方法:

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

如果你得到一个空指针异常，这可能取决于主题。尝试在清单中使用不同的主题，或者使用以下方法:

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  ...
  getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
}

然后在清单中，我为当前活动设置父活动:

<activity
        android:name="com.example.myapp.MyCurrentActivity"
        android:label="@string/title_activity_display_message"
     android:parentActivityName="com.example.myfirstapp.MainActivity" >
    <!-- Parent activity meta-data to support 4.0 and lower -->
    <meta-data
        android:name="android.support.PARENT_ACTIVITY"
        android:value="com.example.myapp.MyMainActivity" />
</activity>

我希望这对你有帮助!