如果您正在使用PHP，我建议使用用于Firebase的PHP SDK: Firebase Admin SDK。为了一个简单的配置，您可以按照以下步骤:

从Firebase获取项目凭证json文件(初始化sdk)，并将其包含在项目中。

在项目中安装SDK。我使用composer:

composer require kreait/firebase-php ^4.35

试试SDK文档中云消息会话的任何例子:

use Kreait\Firebase;
use Kreait\Firebase\Messaging\CloudMessage;

$messaging = (new Firebase\Factory())
->withServiceAccount('/path/to/firebase_credentials.json')
->createMessaging();

$message = CloudMessage::withTarget(/* see sections below */)
    ->withNotification(Notification::create('Title', 'Body'))
    ->withData(['key' => 'value']);

$messaging->send($message);

正如Frank所提到的，您可以使用Firebase Cloud Messaging (FCM) HTTP API从您自己的后端触发推送通知。但是你不能这样做

发送通知到Firebase用户标识符(UID)和 向用户群发送通知(就像你在用户控制台上所做的那样，瞄准属性和事件)。

意思是:您必须自己存储FCM/GCM注册id(推送令牌)或使用FCM主题订阅用户。还要记住，FCM不是Firebase通知的API，它是一个没有调度或打开率分析的低级API。Firebase Notifications是建立在FCM之上的。

使用curl的示例

向特定设备发送消息

要将消息发送到特定设备，请将该设置为特定应用实例的注册令牌

curl -H "Content-type: application/json" -H "Authorization:key=<Your Api key>"  -X POST -d '{ "data": { "score": "5x1","time": "15:10"},"to" : "<registration token>"}' https://fcm.googleapis.com/fcm/send

向主题发送消息

这里的主题是:/topics/foo-bar

curl -H "Content-type: application/json" -H "Authorization:key=<Your Api key>"  -X POST -d '{ "to": "/topics/foo-bar","data": { "message": "This is a Firebase Cloud Messaging Topic Message!"}}' https://fcm.googleapis.com/fcm/send

向设备组发送消息

向设备组发送消息与向单个设备发送消息非常相似。将to参数设置为设备组的唯一通知键

curl -H "Content-type: application/json" -H "Authorization:key=<Your Api key>"  -X POST -d '{"to": "<aUniqueKey>","data": {"hello": "This is a Firebase Cloud Messaging Device Group Message!"}}' https://fcm.googleapis.com/fcm/send

使用服务API的示例

火网址:https://fcm.googleapis.com/fcm/send

头

Content-type: application/json
Authorization:key=<Your Api key>

请求方式:POST

请求体

发送到特定设备的消息

{
  "data": {
    "score": "5x1",
    "time": "15:10"
  },
  "to": "<registration token>"
}

主题的消息

{
  "to": "/topics/foo-bar",
  "data": {
    "message": "This is a Firebase Cloud Messaging Topic Message!"
  }
}

给设备组的消息

{
  "to": "<aUniqueKey>",
  "data": {
    "hello": "This is a Firebase Cloud Messaging Device Group Message!"
  }
}

例如，您可以使用用于谷歌云消息传递(GCM)的PHP脚本。Firebase及其控制台位于GCM之上。

我在github上找到了这个: https://gist.github.com/prime31/5675017

提示:这个PHP脚本会产生一个android通知。

因此:如果你想在Android中接收和显示通知，请阅读来自Koot的回答。

下面是我使用CURL的项目中的工作代码。

<?PHP
//Avoid keys confusions!
//firebase Cloud Messaging have 3 different keys: 
//API_KEY, SERVER_KEY and PUSH_KEY ... here we need SERVER_KEY

// SERVER access key from Google firebase Console    
define( 'SERVER_ACCESS_KEY', 'YOUR-SERVER-ACCESS-KEY-GOES-HERE' );


 $registrationIds = array( $_GET['id'] );

  // prep the bundle
 $msg = array
 (
   'message'    => 'here is a message. message',
    'title'     => 'This is a title. title',
    'subtitle'  => 'This is a subtitle. subtitle',
    'tickerText'    => 'Ticker text here...Ticker text here...Ticker text here',
    'vibrate'   => 1,
    'sound'     => 1,
    'largeIcon' => 'large_icon',
    'smallIcon' => 'small_icon'
 );

 $fields = array
 (
    // use this to method if want to send to topics
    // 'to' => 'topics/all'
    'registration_ids'  => $registrationIds,
     'notification'         => $msg
 );

 $headers = array
 (
    'Authorization: key=' . SERVER_ACCESS_KEY,
    'Content-Type: application/json'
 );

 $ch = curl_init();
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_URL, 'https://fcm.googleapis.com/fcm/send' );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_POST, true );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_HTTPHEADER, $headers );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_RETURNTRANSFER, true );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, false );
 curl_setopt( $ch,CURLOPT_POSTFIELDS, json_encode( $fields ) );
 $result = curl_exec($ch );
 curl_close( $ch );

 echo $result;

如果你想从android发送推送通知，请查看我的博客文章

发送推送通知从一个android手机到另一个没有服务器。

发送推送通知只不过是发送到https://fcm.googleapis.com/fcm/send的请求

使用volley的代码片段:

    JSONObject json = new JSONObject();
 try {
 JSONObject userData=new JSONObject();
 userData.put("title","your title");
 userData.put("body","your body");

json.put("data",userData);
json.put("to", receiverFirebaseToken);
 }
 catch (JSONException e) {
 e.printStackTrace();
 }

JsonObjectRequest jsonObjectRequest = new JsonObjectRequest("https://fcm.googleapis.com/fcm/send", json, new Response.Listener<JSONObject>() {
 @Override
 public void onResponse(JSONObject response) {

Log.i("onResponse", "" + response.toString());
 }
 }, new Response.ErrorListener() {
 @Override
 public void onErrorResponse(VolleyError error) {

}
 }) {
 @Override
 public Map<String, String> getHeaders() throws AuthFailureError {

Map<String, String> params = new HashMap<String, String>();
 params.put("Authorizationey=" + SERVER_API_KEY);
 params.put("Content-Typepplication/json");
 return params;
 }
 };
 MySingleton.getInstance(context).addToRequestQueue(jsonObjectRequest);

我建议你们都去看看我的博客以获得完整的细节。