有了这个错误消息，g++的链接器是在告诉你，当需要时，它无法为给定的类组装完整的静态typeinfo描述符。正如许多人已经指出的那样，这很可能是由于缺少虚函数的定义。

但不好的是，错误消息的顺序可能与直觉相反，“对typeinfo的未定义引用”出现在对缺失的虚拟定义的未定义引用之前。这里有一个例子，我刚刚经历过:

/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x10): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x28): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x40): undefined reference to `typeinfo for type_xxx'
/usr/bin/ld: module.o:(.data.rel.ro+0x150): undefined reference to `type_xxx::has_property(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)'

因此，type_xxx::has_property(const std::string&)的缺失定义仅作为第四个错误报告。因此，有时跳过那些不理解的错误消息，首先处理那些容易理解的错误消息是有好处的。因为在这种情况下，添加缺失的定义也会修复未定义typeinfo引用的问题。

当混合使用-fno-rtti和-frtti代码时也会发生这种情况。然后，您需要确保在-frtti代码中访问type_info的任何类都使用-frtti编译了它们的key方法。这种访问可以发生在创建类的对象时，使用dynamic_cast等。

(来源)

I encounter an situation that is rare, but this may help other friends in similar situation. I have to work on an older system with gcc 4.4.7. I have to compile code with c++11 or above support, so I build the latest version of gcc 5.3.0. When building my code and linking to the dependencies if the dependency is build with older compiler, then I got 'undefined reference to' error even though I clearly defined the linking path with -L/path/to/lib -llibname. Some packages such as boost and projects build with cmake usually has a tendency to use the older compiler, and they usually cause such problems. You have to go a long way to make sure they use the newer compiler.

当声明的(非纯)虚函数缺少主体时，就会发生这种情况。在你的类定义中，如下所示:

virtual void foo();

应该定义(内联或链接源文件中):

virtual void foo() {}

或声明为纯虚拟的:

virtual void foo() = 0;

我刚才有很多这样的错误。我将一个只包含头文件的类拆分为一个头文件和一个cpp文件。但是，我没有更新我的构建系统，所以cpp文件没有被编译。除了在头文件中声明但未实现的函数的未定义引用之外，我得到了很多此类typeinfo错误。

解决方案是重新运行构建系统来编译和链接新的cpp文件。

如果你要将一个。so链接到另一个。so，还有一种可能性是在gcc或g++中使用"-fvisibility=hidden"进行编译。如果两个.so文件都是用"-fvisibility=hidden"构建的，并且key方法不相同。so作为另一个虚函数的实现，后者将看不到前者的虚表或typeinfo。对于链接器来说，这看起来像一个未实现的虚函数(就像paxdiablo和cdleary的答案一样)。

在这种情况下，必须为基类的可见性做出例外

__attribute__ ((visibility("default")))

在类声明中。例如,

class __attribute__ ((visibility("default"))) boom{
    virtual void stick();
}

当然，另一个解决方案是不使用"-fvisibility=hidden "。这使得编译器和链接器的事情变得复杂，可能会损害代码的性能。