这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

在操作栏上设置HTML字符串在SDK v21+的Material主题上不起作用

如果你想改变它，你应该在style.xml中设置主文本颜色

<resources>
    <!-- Base application theme. -->
    <style name="AppTheme" parent="android:Theme.Material.Light">
        <!-- Customize your theme here. -->
        <item name="android:textColorPrimary">@color/actionbar-text-color</item>
    </style>
</resources>    

如果你需要以编程方式设置颜色，这是一种方法:

static void setActionBarTextColor(Activity activity, int color)
{
      ActionBar actionBar = activity instanceof AppCompatActivity
                    ? ((AppCompatActivity) activity).getSupportActionBar()
                    : activity.getActionBar();
      String title = activity.getTitle(); // or any title you want
      SpannableString ss = new SpannableString(title);
      ss.setSpan(new ForegroundColorSpan(color), 0, title.length(), Spanned.SPAN_INCLUSIVE_EXCLUSIVE);
      actionBar.setTitle(ss);
}

ActionBar ID不是直接可用的，所以你必须做一点hack。

int actionBarTitleId = Resources.getSystem().getIdentifier("action_bar_title", "id", "android");
if (actionBarTitleId > 0) {
    TextView title = (TextView) findViewById(actionBarTitleId);
    if (title != null) {
        title.setTextColor(Color.RED);
    }
}

好吧，我找到了一个更好的办法。我现在只能改变标题的颜色。你也可以调整副标题。

下面是我的styles.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
  <style name="MyTheme" parent="@android:style/Theme.Holo.Light">
    <item name="android:actionBarStyle">@style/MyTheme.ActionBarStyle</item>
  </style>

  <style name="MyTheme.ActionBarStyle" parent="@android:style/Widget.Holo.Light.ActionBar">
    <item name="android:titleTextStyle">@style/MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle</item>
  </style>

  <style name="MyTheme.ActionBar.TitleTextStyle" parent="@android:style/TextAppearance.Holo.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/red</item>
  </style>
</resources>

这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了