这不是推荐的解决方案，因为我要在这里的android api，但作为我的应用程序需要在条件上动态改变主题xml不可能在这里，所以我需要这样做。但是这个解决方法很有效。

解决方案:——

 /**
 * 
 * @author Kailash Dabhi
 * @email kailash09dabhi@gmail.com
 *
 */ 
 public static void setActionbarTextColor(Activity activity, int color) {
    Field mActionViewField;
    try {
        mActionViewField = activity.getActionBar().getClass()
                .getDeclaredField("mActionView");
        mActionViewField.setAccessible(true);
        Object mActionViewObj = mActionViewField.get(activity
                .getActionBar());

        Field mTitleViewField = mActionViewObj.getClass().getDeclaredField(
                "mTitleView");
        mTitleViewField.setAccessible(true);
        Object mTitleViewObj = mTitleViewField.get(mActionViewObj);

        TextView mActionBarTitle = (TextView) mTitleViewObj;
        mActionBarTitle.setTextColor(color);
        // Log.i("field", mActionViewObj.getClass().getName());
    } catch (NoSuchFieldException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalAccessException e) {
        e.printStackTrace();
    } catch (IllegalArgumentException e) {
        e.printStackTrace();
    }

}

最直接的方法是在styles.xml中完成。

谷歌的模板styles.xml当前生成以下内容:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
</style>

如果你在结束标签之前再添加一行，如图所示，这将改变文本的颜色，使其与Dark ActionBar相同:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar</item>
</style>

如果你想自定义颜色为其他东西，你可以在colors.xml中指定自己的颜色，甚至使用Android的内置颜色使用Android:textColorPrimary属性:

<style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionBarTheme">@style/AppTheme.AppBarOverlay</item>
</style>


<style name="AppTheme.AppBarOverlay" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Dark.ActionBar">
    <item name="android:textColorPrimary">@android:color/darker_gray</item>
</style>

注意:这将改变标题的颜色，以及在动作栏中显示的任何菜单项的标题。

尝试了很多方法，在低版本的API中，一个可行的方法是<item name="actionMenuTextColor">@color/your_color</item>，不要使用Android命名空间，希望可以帮助到你

ps:

  <style name="AppTheme" parent="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorPrimary">@color/colorPrimary</item>
    <item name="colorPrimaryDark">@color/colorPrimaryDark</item>
    <item name="colorAccent">@color/colorAccent</item>
    <item name="actionMenuTextColor">@color/actionMenuTextColor</item>
</style>

一个很好的解决方案是使用SpannableStringBuilder并这样设置颜色。你甚至可以在字符串的不同部分使用不同的颜色，添加图像等。

使用新的支持库进行测试。

查看Android:使用TextView.setText()为字符串的一部分着色?

这是我检查所有答案后使用的解决方案

<!-- Base application theme. -->
<style name="AppTheme" parent="@style/Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar">
    <!-- Customize your theme here. -->
    <item name="colorAccent">@color/Button_color</item>
    <item name="android:editTextStyle">@style/EditTextStyle</item>
    <item name="android:typeface">monospace</item>
    <item name="android:windowActionBar">true</item>
    <item name="colorPrimary">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="android:actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>
    <item name="actionBarStyle">@style/Widget.Styled.ActionBar</item>

</style>

<style name="EditTextStyle" parent="Widget.AppCompat.EditText"/>

<style name="Widget.Styled.ActionBar" parent="@style/Widget.AppCompat.Light.ActionBar">
    <item name="titleTextStyle">@style/ActionBarTitleText</item>
    <item name="android:background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="background">@color/Title_Bar_Color</item>
    <item name="subtitleTextStyle">@style/ActionBarSubTitleText</item>
</style>

<style name="ActionBarTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Title">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

<style name="ActionBarSubTitleText" parent="@style/TextAppearance.AppCompat.Widget.ActionBar.Subtitle">
    <item name="android:textColor">@color/solid_white</item>
    <item name="android:textSize">12sp</item>
</style>

改变所需的颜色就可以了

如果您正在使用自定义操作栏，您可以使用这些属性:

app:titleTextColor="@color/...."
app:subtitleTextColor="@color/...." 

或者用这样的方法:

setTitleTextColor()

欲了解更多属性，请查看此链接