如果你碰巧有Python 3，并且害怕安装numpy或编写自己的循环，你可以这样做:

import itertools, bisect, random

def weighted_choice(choices):
   weights = list(zip(*choices))[1]
   return choices[bisect.bisect(list(itertools.accumulate(weights)),
                                random.uniform(0, sum(weights)))][0]

因为你可以用一袋管道适配器做任何东西!尽管……我必须承认，尼德的回答虽然稍长一些，但比较容易理解。

下面是Python 3.6标准库中包含的版本:

import itertools as _itertools
import bisect as _bisect

class Random36(random.Random):
    "Show the code included in the Python 3.6 version of the Random class"

    def choices(self, population, weights=None, *, cum_weights=None, k=1):
        """Return a k sized list of population elements chosen with replacement.

        If the relative weights or cumulative weights are not specified,
        the selections are made with equal probability.

        """
        random = self.random
        if cum_weights is None:
            if weights is None:
                _int = int
                total = len(population)
                return [population[_int(random() * total)] for i in range(k)]
            cum_weights = list(_itertools.accumulate(weights))
        elif weights is not None:
            raise TypeError('Cannot specify both weights and cumulative weights')
        if len(cum_weights) != len(population):
            raise ValueError('The number of weights does not match the population')
        bisect = _bisect.bisect
        total = cum_weights[-1]
        return [population[bisect(cum_weights, random() * total)] for i in range(k)]

来源:https://hg.python.org/cpython/file/tip/Lib/random.py l340

在Udacity免费课程AI for Robotics中，Sebastien Thurn对此进行了演讲。基本上，他用mod运算符%做了一个权重索引的圆形数组，将变量beta设为0，随机选择一个索引， for循环遍历N，其中N是指标的数量，在for循环中，首先按公式增加beta:

Beta = Beta +来自{0…2 * Weight_max}

然后在for循环中嵌套一个while循环per:

while w[index] < beta:
    beta = beta - w[index]
    index = index + 1

select p[index]

然后到下一个索引，根据概率(或课程中介绍的情况下的归一化概率)重新采样。

在Udacity上找到第8课，机器人人工智能的第21期视频，他正在讲粒子滤波器。

def weighted_choice(choices):
   total = sum(w for c, w in choices)
   r = random.uniform(0, total)
   upto = 0
   for c, w in choices:
      if upto + w >= r:
         return c
      upto += w
   assert False, "Shouldn't get here"

下面是使用numpy的另一个版本的weighted_choice。传入weights向量，它将返回一个由0组成的数组，其中包含一个1，表示所选择的bin。该代码默认只进行一次绘制，但您可以传入绘制的数量，并且将返回每个绘制的bin的计数。

如果权重向量的和不等于1，它将被规范化，使之等于1。

import numpy as np

def weighted_choice(weights, n=1):
    if np.sum(weights)!=1:
        weights = weights/np.sum(weights)

    draws = np.random.random_sample(size=n)

    weights = np.cumsum(weights)
    weights = np.insert(weights,0,0.0)

    counts = np.histogram(draws, bins=weights)
    return(counts[0])

从Python 3.6开始，随机模块中有一个方法选择。

In [1]: import random

In [2]: random.choices(
...:     population=[['a','b'], ['b','a'], ['c','b']],
...:     weights=[0.2, 0.2, 0.6],
...:     k=10
...: )

Out[2]:
[['c', 'b'],
 ['c', 'b'],
 ['b', 'a'],
 ['c', 'b'],
 ['c', 'b'],
 ['b', 'a'],
 ['c', 'b'],
 ['b', 'a'],
 ['c', 'b'],
 ['c', 'b']]

注意随机。选择将与替换样本，每个文档:

返回一个k大小的元素列表，这些元素是从替换的填充中选择的。

为确保回答的完整性，请注意:

当从一个有限的总体中抽取一个抽样单位并返回时 对于该种群，在其特征被记录下来之后， 在绘制下一个单元之前，采样被称为“与” 更换”。它基本上意味着每个元素可以被选择多于 一次。

如果您需要在不替换的情况下进行采样，那么就像@ronan-paixão的精彩回答所说的那样，您可以使用numpy。Choice，其replace参数控制这种行为。