Completely nothing worked out for me from these answers. Had to create the project again by running cordova platform add ios. What I've noticed, even freshly generated project with (in my case) Firebase pods caused the error message over and over again. In my opinion looks like a bug for some (Firebase, RestKit) pods in Xcode or CocoaPods. To have the pods included I could simply edit my config.xml and run cordova platform add iOS, which did everything for me automatically. Not sure if it will work in all scenarios though.

编辑:我有一个Podfile从以前的iOS/Xcode，但最新的今天有# DO NOT MODIFY -自动生成的Apache Cordova在Podfile。这让我的脑海中亮起了一盏灯，开始尝试这种方法。看起来有点琐碎，但很管用，我的Firebase功能也很管用。

我可以通过更新CocoaPods来解决这个问题。

一、项目清理

在项目导航器中，选择您的项目 选择目标 删除所有libpod *。a在构建阶段>链接二进制与库

2更新CocoaPods

启动终端并转到项目目录。 使用命令荚install更新CocoaPods

经过多次尝试，我终于解决了这个问题。变量${PODS_ROOT}没有设置，我做下面的技巧。 去构建阶段->检查Pods清单。锁定和替换

diff "${PODS_ROOT}/../Podfile.lock" "${PODS_ROOT}/Manifest.lock" > /dev/null

to

diff "${SRCROOT}/Podfile.lock" "${SRCROOT}/Pods/Manifest.lock" > /dev/null

这对我有帮助。

对我有效的步骤(XCode 8.3.3/XCode 9 beta与Swift 3.1项目)

 - Navigate to your project directory
 - pod install //which then asks you to do the next step
 - pod repo update //takes a while to update the repo
 - pod update
 - pod install
 - Close Xcode session
 - Open and Clean the project
 - Build/Run

另外，在使用pods时，请确保打开的是.xcworkspace文件而不是项目文件(.xcodeproj)。这应该解决任何错误的链接，如“苹果Mach -O链接器命令失败”

从项目中移除吊舱并重新安装对我来说很有效。

有一个很好的GitHub存储库可以完全从项目中删除pod。

只需要保留PodFile的备份并运行以下命令。

Gem安装cocoapods-deintegrate 宝石安装椰荚干净 进入项目目录并运行pod deintegrate 再次运行pod clean 运行pod安装

清理干净，然后跑。

我不小心删除，然后解包回文件夹从我试图安装豆荚。 是这样的: 1) CD在你的项目文件夹 2)压缩你的项目 3)删除项目文件夹 4)解压文件夹回来 5)从现在开始，即使你有这个文件夹，你也应该从终端再次进入这个文件夹