在尝试了以上几种解决方案后，我总结了以下几点:

DoubleCommand将不允许你交换esc和caps-lock。

PCKeyboardHack将允许您将转义映射到大写，但不具有将转义映射到大写的能力。最新版本将允许您通过编辑两个键来执行完整的交换。

这可能满足你的需求，也可能不满足(我知道这是我的需求)。

Seil还不能在macOS Sierra上工作，所以我使用Karabiner Elements，从https://pqrs.org/latest/karabiner-elements-latest.dmg下载。

要么使用GUI，要么将以下内容放入~/.karabiner.d/configuration/karabiner.json:

{
  "profiles" : [
    {
      "name" : "Default profile",
      "selected" : true,
      "simple_modifications" : {
        "caps_lock" : "escape"
      }
    }
  ]
}

打开键盘首选项，点击修改键…您可以将大写锁定键更改为控制、选项、转义或命令。

自macOS 10.12.1以来，可以将Caps Lock重新映射为Esc本机(Apple > System Settings…> Keyboard > Keyboard Shortcuts > Modifier Keys in macOS 13，或之前的System Preferences -> Keyboard -> Modifier Keys)。

在尝试了以上几种解决方案后，我总结了以下几点:

DoubleCommand将不允许你交换esc和caps-lock。

PCKeyboardHack将允许您将转义映射到大写，但不具有将转义映射到大写的能力。最新版本将允许您通过编辑两个键来执行完整的交换。

这可能满足你的需求，也可能不满足(我知道这是我的需求)。

您还可以使用DoubleCommand来重新映射这个键和其他键。

IIRC，它会将Caps Lock映射为Esc。