在这篇文章中有很多很好的答案，但我希望格式与JavaScript完全相同。这就是我正在用的，效果很好。

In [1]: import datetime

In [1]: now = datetime.datetime.utcnow()

In [1]: now.strftime('%Y-%m-%dT%H:%M:%S') + now.strftime('.%f')[:4] + 'Z'
Out[3]: '2018-10-16T13:18:34.856Z'

在Python >= 3.2中，你可以简单地使用:

>>> from datetime import datetime, timezone
>>> datetime.now(timezone.utc).isoformat()
'2019-03-14T07:55:36.979511+00:00'

pip install python-dateutil

>>> a = "2019-06-27T02:14:49.443814497Z"
>>> dateutil.parser.parse(a)
datetime.datetime(2019, 6, 27, 2, 14, 49, 443814, tzinfo=tzutc())

>>> import arrow

>>> now = arrow.utcnow().format('YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.SSS')
>>> now
'2018-11-28T21:34:59.235'
>>> zulu = "{}Z".format(now)
>>> zulu
'2018-11-28T21:34:59.235Z'

或者，一下子就得到它:

>>> zulu = "{}Z".format(arrow.utcnow().format('YYYY-MM-DDTHH:mm:ss.SSS'))
>>> zulu
'2018-11-28T21:54:49.639Z'

下面的javascript和python脚本给出相同的输出。我觉得这就是你想要的。

JavaScript

new Date().toISOString()

Python

from datetime import datetime

datetime.utcnow().isoformat()[:-3]+'Z'

它们给出的输出是格式化为ISO字符串的UTC (zulu)时间，其中有一个3毫秒的有效数字，并附加一个Z。

2019-01-19T23:20:25.459Z

只使用标准库，不假设时区已经是UTC，并返回问题中要求的确切格式:

dt.astimezone(timezone.utc).replace(tzinfo=None).isoformat(timespec='milliseconds') + 'Z'

不过，这确实需要Python 3.6或更高版本。