我尝试了上面的解决方案，但我发现它不适合大量数据。然后我发现了流的特性:

MongoClient.connect("...", function(err, db){
    var c = db.collection('yourCollection');
    var s = c.find({/* your query */}).stream();
    s.on('data', function(doc){
        c.update({_id: doc._id}, {$set: {name : doc.firstName + ' ' + doc.lastName}}, function(err, result) { /* result == true? */} }
    });
    s.on('end', function(){
        // stream can end before all your updates do if you have a lot
    })
})

显然，自从MongoDB 3.4以来，有一种方法可以有效地做到这一点，请参阅styvane的答案。

过时的答案如下

您还不能在更新中引用文档本身。您需要遍历文档并使用函数更新每个文档。请参阅下面的示例，或者服务器端eval()的示例。

你应该迭代。针对您的具体情况:

db.person.find().snapshot().forEach(
    function (elem) {
        db.person.update(
            {
                _id: elem._id
            },
            {
                $set: {
                    name: elem.firstname + ' ' + elem.lastname
                }
            }
        );
    }
);

对于活动频繁的数据库，您可能会遇到更新会影响主动更改记录的问题，因此我建议使用snapshot()

db.person.find().snapshot().forEach( function (hombre) {
    hombre.name = hombre.firstName + ' ' + hombre.lastName; 
    db.person.save(hombre); 
});

http://docs.mongodb.org/manual/reference/method/cursor.snapshot/

我尝试了上面的解决方案，但我发现它不适合大量数据。然后我发现了流的特性:

MongoClient.connect("...", function(err, db){
    var c = db.collection('yourCollection');
    var s = c.find({/* your query */}).stream();
    s.on('data', function(doc){
        c.update({_id: doc._id}, {$set: {name : doc.firstName + ' ' + doc.lastName}}, function(err, result) { /* result == true? */} }
    });
    s.on('end', function(){
        // stream can end before all your updates do if you have a lot
    })
})

MongoDB 4.2+ Golang

result, err := collection.UpdateMany(ctx, bson.M{},
    mongo.Pipeline{
        bson.D{{"$set",
          bson.M{"name": bson.M{"$concat": []string{"$lastName", " ", "$firstName"}}}
    }},
)