这适用于Python 3.2以上版本的stdlib（假设所有时间戳都是UTC）：

from datetime import datetime, timezone, timedelta
datetime.strptime(timestamp, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ").replace(
    tzinfo=timezone(timedelta(0)))

例如

>>> datetime.utcnow().replace(tzinfo=timezone(timedelta(0)))
... datetime.datetime(2015, 3, 11, 6, 2, 47, 879129, tzinfo=datetime.timezone.utc)

注意，在Python 2.6+和Py3K中，%f字符捕获微秒。

>>> datetime.datetime.strptime("2008-09-03T20:56:35.450686Z", "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ")

请参阅此处的问题

自Python 3.7以来，datetime标准库有一个用于反转datetime.isoformat（）的函数。

classmethod datetime.fromisoformat（date_string）：以任何有效的ISO 8601格式返回与date_string对应的日期时间，但以下情况除外：时区偏移可能有小数秒。T分隔符可以由任何单个unicode字符替换。当前不支持顺序日期。不支持分数小时和分钟。示例：>>>从datetime导入datetime>>>日期时间。来自同一格式（“2011-11-04”）datetime.datetime（2011，11，4，0，0）>>>datetime.fromisoformat（'20111104'）datetime.datetime（2011，11，4，0，0）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23Z'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，tzinfo=datetime.timezone.utc）>>>日期时间。来自同一格式（'20111104T000523'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23）>>>datetime.fromisoformat（'2011-W01-2T0:05:32.283'）datetime.datetime（2011，1，4，0，5，23，283000）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04 00:05:23.283'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，283000）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04 00:05:23.283+00:00'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，283000，tzinfo=datetime.timezone.utc）>>>日期时间。来自同一格式（'2011-11-04T00:05:23+04:00'）datetime.datetime（2011，11，4，0，5，23，tzinfo=datetime.timezone（datetime.time增量（秒=1440）））3.7版新增。3.11版本中更改：以前，此方法只支持date.isoformat（）或datetime.isoformat（）发出的格式。

如果您还没有升级到Python 3.11，请务必阅读文档中的警告！

import re
import datetime
s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"
d = datetime.datetime(*map(int, re.split(r'[^\d]', s)[:-1]))

如果不想使用dateutil，可以尝试使用以下函数：

def from_utc(utcTime,fmt="%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ"):
    """
    Convert UTC time string to time.struct_time
    """
    # change datetime.datetime to time, return time.struct_time type
    return datetime.datetime.strptime(utcTime, fmt)

测试：

from_utc("2007-03-04T21:08:12.123Z")

结果：

datetime.datetime(2007, 3, 4, 21, 8, 12, 123000)

Python>=3.11

fromsoformat现在直接解析Z：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s)
datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

Python 3.7到3.10

一个注释中的简单选项：将“Z”替换为“+00:00”-并使用fromsoformat：

from datetime import datetime

s = "2008-09-03T20:56:35.450686Z"

datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
# datetime.datetime(2008, 9, 3, 20, 56, 35, 450686, tzinfo=datetime.timezone.utc)

为什么更喜欢来自同一格式？

虽然strptime的%z可以将“z”字符解析为UTC，但fromsoformat的速度要快~x40（另请参阅：更快的strptime）：

%timeit datetime.fromisoformat(s.replace('Z', '+00:00'))
388 ns ± 48.3 ns per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 1000000 loops each)

%timeit dateutil.parser.isoparse(s)
11 µs ± 1.05 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit datetime.strptime(s, '%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%f%z')
15.8 µs ± 1.32 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 100000 loops each)

%timeit dateutil.parser.parse(s)
87.8 µs ± 8.54 µs per loop (mean ± std. dev. of 7 runs, 10000 loops each)

（Windows 10上的Python 3.9.12 x64）