我遇到了同样的问题，并尝试了各种方法来解决这个问题，修改.bash_profile文件，登录和退出，但没有任何运气。最后，重启我的机器解决了这个问题。

TLDR:这让我的Python聚会小组克服了这个问题，当时我正在运行一个关于安装docker的诊所，大多数用户都在OS X上:

boot2docker init
boot2docker up

然后运行输出提供的导出命令

docker info

应该会告诉你它有用。

背景(是什么导致了我们的问题)

我主持了一个关于安装docker的诊所，大多数参与者都使用OS X，我们遇到了这个问题，我在几台机器上克服了这个问题。以下是我们遵循的步骤:

首先，我们安装了自制啤酒(是的，一些与会者没有):

ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

然后我们得到了cask，我们用它来安装virtualbox，然后用brew来安装docker和boot2docker(都是OS X所需的)。

brew install caskroom/cask/brew-cask
brew cask install virtualbox
brew install docker
brew install boot2docker

解决方案

这时我们遇到了这位提问者遇到的问题。下面的问题得到了解决。我知道init是一次性的交易，但你可能每次启动docker都要运行:

boot2docker init
boot2docker up

然后，当运行up时，它给出几个导出命令。复制粘贴并运行。

最后，docker信息应该告诉你它已经正确安装。

演示

其余的命令应该演示它。(在Ubuntu linux上，我需要sudo。)

docker run hello-world
docker run -it ubuntu bash

然后你应该在容器的根壳上:

apt-get install nano
exit

回到您的本地用户bash:

docker ps -l

在“容器ID”下查找大约12位十六进制(0-9或a-f)标识符，例如456789abcdef。然后你可以提交你的变更，并给它起一个描述性的名字，比如descriptivename:

docker commit 456789abcdef descriptivename`

以我为例(Linux Mint 17)，我做了各种各样的事情，我不确定其中哪些是完全必要的。

我将丢失的Ubuntu包包括在内:

$ sudo apt-get install apparmor lxc cgroup-lite

日志含义向组docker添加用户。

$ sudo usermod -aG docker ${USER}

启动守护进程(openSUSE只需要这个)

$ sudo docker -d

谢谢\归因

谢谢乌斯曼·伊斯梅尔，因为也许这只是最后一件事…

愚蠢的问题，你启动docker守护程序了吗?- Usman Ismail 12月17日15:04

还要感谢github@MichaelJCole为我提供的解决方案，因为当我阅读乌斯曼的评论时，我没有检查守护进程。

GitHub的评论:

sudo apt-get install apparmor lxc cgroup-lite
sudo apt-get  install docker.io
# If you installed docker.io first, you'll have to start it manually
sudo docker -d
sudo docker run -i -t ubuntu /bin/bash

感谢fredjean.net的帖子注意到丢失的包，忘记了默认的Ubuntu安装说明和谷歌关于其他方法

在Linux Mint上，缺省情况下没有安装cgroup-lite和lxc包。安装这两个程序后，我可以在基本映像中运行bash，然后构建并运行我的映像。

感谢brettof86对openSUSE的评论

突出的问题很简单——缺少对/var/run/docker的权限。Sock Unix域套接字。

摘自Docker 1.6.0命令行参考的Daemon socket选项章节:

默认情况下，unix域套接字(或IPC套接字)在 /var/run/docker.Sock，需要root权限或docker 组成员。

在Fedora的Docker安装说明中很好地描述了授予用户权限的必要步骤:

赋予用户使用Docker的权限 docker命令行工具 通过套接字文件联系docker守护进程 /var/run/docker.root拥有的袜子:root。尽管建议这样做 对于docker命令，如果用户希望避免使用sudo，可以使用sudo 管理员可以创建一个属于自己的docker组 /var/run/docker.Sock，并将用户添加到该组。 $ sudo groupadd docker $ sudo chown root:docker /var/run/docker.sock $ sudo usermod -a -G docker $USERNAME

注销并重新登录以使上述更改生效。 请注意，一些Linux发行版(Ubuntu)的Docker包已经放置了/var/run/ Docker。在docker组中插入代码，使上述前两个步骤变得不必要。

在OS X和boot2docker的情况是不同的;Docker守护进程运行在虚拟机内部，所以DOCKER_HOST环境变量必须设置为这个虚拟机，这样Docker客户端才能找到Docker守护进程。这是通过在shell中运行$(boot2docker shellinit)来完成的。

我在MacOS上得到了同样的错误与sudo和没有它。

我已经解决了这个问题:

boot2docker start
$(boot2docker shellinit)

附注:多亏了艾伦。我发现这种方法在他们的官方文件中是推荐的。

P.S.2:有时在运行两个命令之前需要boot2docker init(谢谢Aaron)。

我尝试了这里的解决方案，boot2docker不起作用。

我的解决方案:卸载Mac上的boot2docker，在VirtualBox中安装Centos 7虚拟机，并在该虚拟机中使用Docker。