NodeJS答案:

在Nodejs中，你可以通过承诺得到它…

如果您编写了这段代码，您可以确保当您到达then…

driver.get('www.sidanmor.com').then(()=> {
    // here the page is fully loaded!!!
    // do your stuff...
}).catch(console.log.bind(console));

如果您编写了这段代码，您将进行导航，selenium将等待3秒……

driver.get('www.sidanmor.com');
driver.sleep(3000);
// you can't be sure that the page is fully loaded!!!
// do your stuff... hope it will be OK...

来自Selenium Documentation (Nodejs):

这一点。get(url)→Thenable<undefined> 调度命令导航到给定的URL。 返回一个承诺，该承诺将在文档完成加载时得到解决。

一般来说，使用Selenium 2.0时，web驱动程序应该只在确定页面已加载后才将控制权返回给调用代码。如果没有，您可以调用waitforeleement，它循环调用findelement，直到找到它或超时(可以设置超时)。

下面是一个Java 8版本的目前被点赞最多的答案:

WebDriverWait wait = new WebDriverWait(myDriver, Duration.ofSeconds(15));
wait.until(webDriver -> "complete".equals(((JavascriptExecutor) webDriver)
    .executeScript("return document.readyState")));
    

其中myDriver是一个WebDriver对象(前面声明过)。

注意:注意这个方法(document.readyState)只检查DOM。

您可以使用下面的现有方法来设置pageLoadTimeout。在下面的例子中，如果页面加载时间超过20秒，那么它将抛出一个页面重新加载异常:

WebDriver driver = new FirefoxDriver();
driver.manage().timeouts().pageLoadTimeout(20, TimeUnit.SECONDS);

如何让Selenium在单击后等待页面加载提供了以下有趣的方法:

存储旧页面中对WebElement的引用。 点击链接。 继续调用WebElement上的操作，直到抛出StaleElementReferenceException。

示例代码:

WebElement link = ...;
link.click();
new WebDriverWait(webDriver, timeout).until((org.openqa.selenium.WebDriver input) ->
{
    try
    {
        link.isDisplayed();
        return false;
    }
    catch (StaleElementReferenceException unused)
    {
        return true;
    }
});

如果你想等待一个特定的元素加载，你可以在RenderedWebElement上使用isdisplay()方法:

// Sleep until the div we want is visible or 5 seconds is over
long end = System.currentTimeMillis() + 5000;
while (System.currentTimeMillis() < end) {
    // Browsers which render content (such as Firefox and IE) return "RenderedWebElements"
    RenderedWebElement resultsDiv = (RenderedWebElement) driver.findElement(By.className("gac_m"));

    // If results have been returned, the results are displayed in a drop down.
    if (resultsDiv.isDisplayed()) {
      break;
    }
}

(例子来自《5分钟入门指南》)