我喜欢sed。

substr="foo"
nonsub="$(echo "$string" | sed "s/$substr//")"
hassub=0 ; [ "$string" != "$nonsub" ] && hassub=1

编辑，逻辑：

使用sed从字符串中删除子字符串的实例如果新字符串与旧字符串不同，则存在子字符串

公认的答案是最好的，但由于有不止一种方法可以做到这一点，这里有另一种解决方案：

if [ "$string" != "${string/foo/}" ]; then
    echo "It's there!"
fi

${var/search/replace}是$var，如果找到了第一个搜索实例，则将其替换为replace（它不会更改$var）。如果您试图将foo替换为空，并且字符串发生了更改，那么很明显找到了foo。

如果使用双括号，也可以在case语句外使用Marcus的答案（*通配符）：

string='My long string'
if [[ $string == *"My long"* ]]; then
  echo "It's there!"
fi

注意，针字符串中的空格需要放在双引号之间，*通配符应该放在外面。还要注意，使用了简单的比较运算符（即==），而不是正则表达式运算符=~。

您可以使用逻辑&&以更紧凑

#!/bin/bash

# NO MATCH EXAMPLE
string="test"
[[ "$string" == *"foo"* ]] && {
        echo "YES"
}

# MATCH EXAMPLE
string="tefoost"
[[ "$string" == *"foo"* ]] && {
        echo "YES"
}

此堆栈溢出答案是唯一一个陷阱空格和破折号字符的答案：

# For null cmd arguments checking   
to_check=' -t'
space_n_dash_chars=' -'
[[ $to_check == *"$space_n_dash_chars"* ]] && echo found

正如Paul在绩效比较中提到的：

if echo "abcdefg" | grep -q "bcdef"; then
    echo "String contains is true."
else
    echo "String contains is not true."
fi

这是符合POSIX的，就像Marcus提供的答案中的“case“$string”一样，但它比case语句答案更容易阅读。还要注意，这将比使用case语句慢得多。正如保罗所指出的，不要在循环中使用它。