依赖关系的重要部分是：${pom.basedir}（而不仅仅是${basedir}）

<dependency>
    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>example</artifactId>
    <version>1.0</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${pom.basedir}/src/lib/example.jar</systemPath>
</dependency>

首先，我想把这个答案归功于一位匿名StackOverflow用户——我很肯定我以前在这里也看到过类似的答案——但现在我找不到了。

将本地JAR文件作为依赖项的最佳选择是创建本地Maven存储库。这样的存储库只不过是一个适当的目录结构，其中包含pom文件。

例如：我的主项目位于${master_project}位置，子项目1位于${master _project}/${subject1}位置。

然后，我在以下位置创建Maven存储库：${master_project}/本地maven repo。

在子项目1中位于${master_project}/${subject1}/pom.xml的pom文件中，需要指定存储库，该存储库将文件路径作为URL参数：

<repositories>
    <repository>
        <id>local-maven-repo</id>
        <url>file:///${project.parent.basedir}/local-maven-repo</url>
    </repository>
</repositories>

可以为任何其他存储库指定依赖项。这使pom存储库独立。例如，一旦所需的JAR在Maven central中可用，您只需从本地回购中删除它，它将从默认回购中取出。

    <dependency>
        <groupId>org.apache.felix</groupId>
        <artifactId>org.apache.felix.servicebinder</artifactId>
        <version>0.9.0-SNAPSHOT</version>
    </dependency>

最后但并非最不重要的一件事是使用-DlocalRepositoryPath开关将JAR文件添加到本地存储库，如下所示：

mvn org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.5.2:install-file  \
    -Dfile=/some/path/on/my/local/filesystem/felix/servicebinder/target/org.apache.felix.servicebinder-0.9.0-SNAPSHOT.jar \
    -DgroupId=org.apache.felix -DartifactId=org.apache.felix.servicebinder \
    -Dversion=0.9.0-SNAPSHOT -Dpackaging=jar \
    -DlocalRepositoryPath=${master_project}/local-maven-repo

一旦安装了JAR文件，就可以将Maven repo提交到代码存储库，并且整个设置与系统无关。（GitHub中的工作示例）。

我同意将JAR提交给源代码回购并不是一个好的做法，但在现实生活中，快速而肮脏的解决方案有时比一个完整的Nexus回购托管一个无法发布的JAR要好。

我想要这样的解决方案-在pom文件中使用maven安装插件：

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
    <version>2.5.2</version>
    <executions>
        <execution>
            <phase>initialize</phase>
            <goals>
                <goal>install-file</goal>
            </goals>
            <configuration>
                <file>lib/yourJar.jar</file>
                <groupId>com.somegroup.id</groupId>
                <artifactId>artefact-id</artifactId>
                <version>x.y.z</version>
                <packaging>jar</packaging>
            </configuration>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

在这种情况下，您可以执行mvn初始化，jar将安装在本地maven repo中。现在，这个jar可以在这台机器上的任何maven步骤中使用（不要忘记在pom中使用＜dependency></dependency>标记将这个依赖项作为其他maven依赖项）。也可以不将jar安装绑定到初始化步骤，而是绑定到您喜欢的任何其他步骤。

我的pom.xml中的一组依赖项也出现了同样的错误。结果发现，这些依赖项的版本没有在pom.xml内指定，而是在父存储库中提到的。由于某种原因，版本详细信息未与此回购同步。因此，我使用标签手动输入版本，它就像一个符咒。查找父级中的版本并在此处指定所需的时间很少。但是，这可以仅针对显示人为错误的罐子进行，而且效果良好。希望这对某人有所帮助。

也许有人会感兴趣：https://github.com/Limraj/maven-artifact-generator

Console程序在本地存储库中生成maven工件，并根据jar的路径为pom.xml配置依赖项。您可以对一个文件执行此操作，但如果您有多个jar文件，则最有用。

路径jar：java-jar maven-artifact-generator-X.X.X.jar-p path_to_jars-g com.test-V 1.2.3-p jar

震击器：java-jar maven-artifact-generator-X.X.X.jar-f file_jar-g com.test-V 1.2.3-P jar

这将在本地maven存储库中生成一个工件，并在gen.log中为pom.xml生成依赖项。ArtifactId是jar文件的名称。

需要安装maven。在widnows 7和macOS X（unix/linux）上测试。

这是较新版本的简短语法：

mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file>

当JAR由ApacheMaven构建时，这是最常见的情况。然后它将在META-INF目录的子文件夹中包含一个pom.xml，默认情况下将读取该文件。

资料来源：http://maven.apache.org/guides/mini/guide-3rd-party-jars-local.html