依赖关系的重要部分是：${pom.basedir}（而不仅仅是${basedir}）

<dependency>
    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>example</artifactId>
    <version>1.0</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${pom.basedir}/src/lib/example.jar</systemPath>
</dependency>

一种方法是将其上传到您自己的Maven存储库管理器（如Nexus）。无论如何，拥有一个自己的存储库管理器是很好的做法。

我最近看到的另一个好方法是在构建生命周期中包含Maven安装插件：在POM中声明将文件安装到本地存储库。这是一个有点但很小的开销，并且不涉及手动步骤。

http://maven.apache.org/plugins/maven-install-plugin/install-file-mojo.html

不是最初问题的答案，但它可能对某人有用

没有正确的方法可以使用Maven从文件夹中添加多个jar库。如果只有几个依赖项，那么配置maven安装插件可能更容易，如上面的答案所述。

然而，对于我的特殊情况，我有一个lib文件夹，其中包含100多个专有jar文件，我必须以某种方式添加这些文件。对我来说，将Maven项目转换为Gradle要容易得多。

plugins {
    id 'org.springframework.boot' version '2.2.2.RELEASE'
    id 'io.spring.dependency-management' version '1.0.8.RELEASE'
    id 'java'
}

group = 'com.example'
version = '0.0.1-SNAPSHOT'
sourceCompatibility = '1.8'

repositories {
    mavenCentral()
    flatDir {
       dirs 'libs' // local libs folder
   }
}

dependencies {
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web'
    testImplementation('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test') {
        exclude group: 'org.junit.vintage', module: 'junit-vintage-engine'
    }
    
    implementation 'io.grpc:grpc-netty-shaded:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-protobuf:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-stub:1.29.0' // dependecies from maven central

    implementation name: 'akka-actor_2.12-2.6.1' // dependecies from lib folder
    implementation name: 'akka-protobuf-v3_2.12-2.6.1'
    implementation name: 'akka-stream_2.12-2.6.1'

 }

还可以看看。。。

<scope>compile</scope>

Maven依赖项。这是默认设置，但我发现在某些情况下，也会显式设置Maven的作用域，以便在本地存储库中查找本地库。

步骤1：使用pom.xml中的目标安装文件配置maven安装插件

<plugin>
    <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
    <artifactId>maven-install-plugin</artifactId>
    <executions>
        <execution>
            <id>install-external-non-maven-jar-MWS-Client-into-local-maven-repo</id>
            <phase>clean</phase>
            <configuration>
                <repositoryLayout>default</repositoryLayout>
                <groupId>com.amazonservices.mws</groupId>
                <artifactId>mws-client</artifactId>
                <version>1.0</version>
                <file>${project.basedir}/lib/MWSClientJavaRuntime-1.0.jar</file>
                <packaging>jar</packaging>
                <generatePom>true</generatePom>
            </configuration>
            <goals>
                <goal>install-file</goal>
            </goals>
        </execution>
    </executions>
</plugin>

确保根据您的实际文件路径编辑文件路径（建议将这些外部非maven jar放在某个文件夹中，比如说lib，并将该lib文件夹放在项目中，以便使用项目特定的相对路径，避免添加系统特定的绝对路径）。

如果您有多个外部jar，只需对同一maven安装插件中的其他jar重复<execution>即可。

步骤2：在pom.xml文件中如上所示配置maven安装插件后，您必须像往常一样使用pom.xml中的这些jar：

    <dependency>
        <groupId>com.amazonservices.mws</groupId>
        <artifactId>mws-client</artifactId>
        <version>1.0</version>
    </dependency>

注意，maven安装插件只将外部jar复制到本地的.m2 maven存储库中。就是这样。它不会自动将这些jar作为maven依赖项包含到项目中。

这是一个小问题，但有时很容易忽略。

指向${project.directory}/rebo/或file://uri的pom存储库可以与源驻留jarfiles一起工作，用于一个小项目的dep。这些信息不会泄漏到系统~/.m2 repo中，但如果未指定，则会影响maven版本选择与（通常是最近的）顶级版本的选择。

对于现有的dep，如果您可以使用“target”作为您最喜欢的结构或maven的默认值运行，则在分发时绑定的dep与shade类似，但更直接：

-cp“$PWD/target/classs:$PWD/target/lib/*”pkg.random.ClassWithMain

then

<build>
        <plugins>
            <plugin>
                <artifactId>maven-dependency-plugin</artifactId>
                <executions>
                    <execution>
                        <phase>install</phase>
                        <goals>
                            <goal>copy-dependencies</goal>
                        </goals>
                        <configuration>
                            <outputDirectory>${project.build.directory}/lib</outputDirectory>
                        </configuration>
                    </execution>
                </executions>
            </plugin>
        </plugins>