<dependency>
    <groupId>group id name</groupId>
    <artifactId>artifact name</artifactId>
    <version>version number</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>jar location</systemPath>
</dependency>

在我的案例中，我的现有maven构建已经在将有问题的jar文件安装到我的本地存储库中，但我没有看到预期的结果，因为本地构建会生成后缀为“-SNAPSHOT”的工件。对我来说，非常简单的解决方案是更新使用本地构建jar文件的项目的pom.xml文件，以匹配名称。

<myproject.foo.version>1.88-SNAPSHOT</myproject.foo.version>

而不是

<myproject.foo.version>1.88</myproject.foo.version>

结果是，如果您的jar文件似乎已经在local.m2/maven repo中，那么很可能是这样，您只需要相应地更新依赖关系。

请注意，使用本地回购并不一定是个好主意。如果这个项目与其他人共享，那么当它不起作用时，其他人都会遇到问题和疑问，甚至在您的源代码管理系统中也无法使用jar！

尽管共享回购是最好的解决方案，但如果由于某种原因无法做到这一点，那么嵌入jar比本地回购要好。仅限本地的回购内容可能会导致很多问题，特别是随着时间的推移。

在本地存储库中，您可以通过发出以下命令来安装jar

 mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id> \
-DartifactId=<artifact-id> -Dversion=<version> -Dpackaging=<packaging>

点击这个有用的链接，从mkyoung的网站进行同样的操作。您也可以查看maven指南

不是最初问题的答案，但它可能对某人有用

没有正确的方法可以使用Maven从文件夹中添加多个jar库。如果只有几个依赖项，那么配置maven安装插件可能更容易，如上面的答案所述。

然而，对于我的特殊情况，我有一个lib文件夹，其中包含100多个专有jar文件，我必须以某种方式添加这些文件。对我来说，将Maven项目转换为Gradle要容易得多。

plugins {
    id 'org.springframework.boot' version '2.2.2.RELEASE'
    id 'io.spring.dependency-management' version '1.0.8.RELEASE'
    id 'java'
}

group = 'com.example'
version = '0.0.1-SNAPSHOT'
sourceCompatibility = '1.8'

repositories {
    mavenCentral()
    flatDir {
       dirs 'libs' // local libs folder
   }
}

dependencies {
    implementation 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-web'
    testImplementation('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test') {
        exclude group: 'org.junit.vintage', module: 'junit-vintage-engine'
    }
    
    implementation 'io.grpc:grpc-netty-shaded:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-protobuf:1.29.0'
    implementation 'io.grpc:grpc-stub:1.29.0' // dependecies from maven central

    implementation name: 'akka-actor_2.12-2.6.1' // dependecies from lib folder
    implementation name: 'akka-protobuf-v3_2.12-2.6.1'
    implementation name: 'akka-stream_2.12-2.6.1'

 }

依赖关系的重要部分是：${pom.basedir}（而不仅仅是${basedir}）

<dependency>
    <groupId>org.example</groupId>
    <artifactId>example</artifactId>
    <version>1.0</version>
    <scope>system</scope>
    <systemPath>${pom.basedir}/src/lib/example.jar</systemPath>
</dependency>