这是一个老问题，但截至2015年，这可能会奏效：

$('#test').id;

您还可以分配任务：

$('#test').id = "abc";

只要定义以下JQuery插件：

Object.defineProperty($.fn, 'id', {
    get: function () { return this.attr("id"); },
    set: function (newValue) { this.attr("id", newValue); }
});

有趣的是，如果元素是DOM元素，那么：

element.id === $(element).id; // Is true!

$（'#test'）返回一个jQuery对象，因此不能简单地使用object.id获取其id

您需要使用$（'#test'）.attr（'id'），它返回元素所需的id

这也可以如下进行，

$（'#test'）.get（0）.id，等于document.getElementById（'test'）.id

$（'#test'）.attr（'id'）在您的示例中：

<div id="test"></div>

$(document).ready(function() {
    alert($('#test').attr('id'));
}); 

这可以是元素id、类，也可以自动使用

------------------------
$(this).attr('id');
=========================
------------------------
$("a.remove[data-id='2']").attr('id');
=========================
------------------------
$("#abc1'").attr('id');
=========================

以上答案很好，但随着jquery的发展。。因此，您还可以执行以下操作：

var myId = $("#test").prop("id");

如果您想获取一个元素的ID，比如说通过类选择器，当在该特定元素上触发事件（在本例中为单击事件）时，以下操作将完成此任务：

 $('.your-selector').click(function(){
       var id = $(this).attr('id');
 });