使用Python 3.6+，你可以设置isoformat的timespec:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().isoformat(sep=' ', timespec='milliseconds')
'2019-05-10 09:08:53.155'

@Cabbi提出了一个问题，在一些系统上(带有Python 2.7的Windows)，微秒格式%f可能会错误地给出“0”，所以简单地修改最后三个字符是不可移植的。这样的系统不遵循文档中指定的行为:

下面的代码小心地以毫秒为单位格式化时间戳:

>>> from datetime import datetime
>>> (dt, micro) = datetime.utcnow().strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f').split('.')
>>> "%s.%03d" % (dt, int(micro) / 1000)
'2016-02-26 04:37:53.133'

为了得到OP想要的准确输出，我们必须去掉标点符号:

>>> from datetime import datetime
>>> (dt, micro) = datetime.utcnow().strftime('%Y%m%d%H%M%S.%f').split('.')
>>> "%s%03d" % (dt, int(micro) / 1000)
'20160226043839901'

使用strftime:

>>> from datetime import datetime
>>> datetime.utcnow().strftime('%Y%m%d%H%M%S%f')
'20220402055654344968'

python -c "from datetime import datetime; print str(datetime.now())[:-3]"
2017-02-09 10:06:37.006

我处理过同样的问题，但在我的情况下，毫秒是四舍五入而不是截断的，这很重要

from datetime import datetime, timedelta

def strftime_ms(datetime_obj):
    y,m,d,H,M,S = datetime_obj.timetuple()[:6]
    ms = timedelta(microseconds = round(datetime_obj.microsecond/1000.0)*1000)
    ms_date = datetime(y,m,d,H,M,S) + ms
    return ms_date.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f')[:-3]

datetime
t = datetime.datetime.now()
ms = '%s.%i' % (t.strftime('%H:%M:%S'), t.microsecond/1000)
print(ms)
14:44:37.134