我也有同样的问题。使用“数据消息”而不是“通知”更容易。数据消息总是加载类onmessagerreceived。

在该类中，您可以使用notificationbuilder创建自己的通知。

例子:

 @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        sendNotification(remoteMessage.getData().get("title"),remoteMessage.getData().get("body"));
    }

    private void sendNotification(String messageTitle,String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this,0 /* request code */, intent,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        long[] pattern = {500,500,500,500,500};

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = (NotificationCompat.Builder) new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle(messageTitle)
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setVibrate(pattern)
                .setLights(Color.BLUE,1,1)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }

我有这个问题(应用程序不想打开通知点击，如果应用程序是在后台或关闭)，问题是在通知主体无效的click_action，尝试删除或更改为有效的东西。

看看@Mahesh Kavathiya的答案。对于我的情况，在服务器代码中只有这样:

{
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
 },
 "to": "sdfjsdfonsdofoiewj9230idsjkfmnkdsfm"
}

您需要更改为:

{
 "data": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
  "click_action": "YOUR_ACTION"
 },
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title"
 },
 "to": "sdfjsdfonsdofoiewj9230idsjkfmnkdsfm"
}

然后，如果app在后台，默认的活动意图extra会得到"data"

好运！

我现在回答这个问题可能有点晚了，但是官方文件有点混乱。

它还明确指出，有两种类型的通知

通知消息:由FCM自动处理 数据消息:由客户端应用程序处理。

毫无疑问，如果服务器发送了一个数据消息，那么onmessagerecreceived()方法肯定会被调用，但在通知消息的情况下，onmessagerecreceived()方法只会在应用程序在前台被调用，当应用程序在后台时，我们发送的数据只是null。

例子:

假设服务器正在发送通知消息类型:

A.对于前景:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

B.背景情况: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

C.如发生灭杀: -remoteMessage。Data ["key"]将返回null 但在这里，如果你在默认活动中发现相同的意图数据，getIntent().getExtras().getString("key")将工作

现在，让我们假设服务器正在发送数据消息类型:

D.前景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

E.背景情况:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

F.如果杀死:

remoteMessage。Data ["key"]可以工作

毫无疑问，数据消息将始终调用onmessagerreceived()方法，但在通知消息和应用程序处于后台/kill状态的情况下，您可以使用b的解决方案

我希望这会节省大家的时间。

这是预期的工作，通知消息只有当你的应用程序在前台时才被传递到你的onmessagerreceived回调。如果你的应用程序在后台或关闭，那么通知中心会显示一条通知消息，来自该消息的任何数据都会传递给意图，而用户点击通知的结果就是启动该消息。

您可以在JSON中指定click_action，以指示当用户点击通知时应该启动的意图。如果没有指定click_action，则使用主活动。

当意图启动时，你可以使用

getIntent().getExtras();

检索包含随通知消息一起发送的任何数据的Set。

有关通知消息的更多信息，请参阅文档。

默认情况下，当你的应用程序在后台，你点击通知时，你的应用程序中的启动器活动将被启动，如果你的通知有任何数据部分，你可以在相同的活动中处理它，如下所示。

if(getIntent().getExtras()! = null){
  //do your stuff
}else{
  //do that you normally do
}