我也有类似的问题。根据本页中提到的答案和参考资料，以下是我如何用以下方法解决问题的两点意见:

我之前的消息格式如下:

    {
  "notification": {
    "title": "AppName",
    "sound": null,
    "body": "Hey!YouhaveaMessage"
  },
  "data": {
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "to": "--the device push token here--"
}

我修改了消息格式如下:

    {
  "data": {
    "title": "AppName",
    "body": "Hey! You have a message",
    "param1": null,
    "param2": [
      238
    ],
    "id": 1
  },
  "priority": "high",
  "to": " — device push token here — "
}

然后我从“data”负载本身检索标题、主体和所有参数。这解决了问题，然后我可以得到onmessagerreceived回调，即使应用程序是在后台。 我写了一篇博客文章解释了同样的问题，你可以在这里找到。

默认情况下，当你的应用程序在后台，你点击通知时，你的应用程序中的启动器活动将被启动，如果你的通知有任何数据部分，你可以在相同的活动中处理它，如下所示。

if(getIntent().getExtras()! = null){
  //do your stuff
}else{
  //do that you normally do
}

下面是关于firebase消息的更清晰的概念。我从他们的支援组找到的。

Firebase有三种消息类型:

通知消息:通知消息工作在后台或前台。当app在后台时，通知消息被传递到系统托盘。如果应用程序在前台，消息由onmessagerreceived()或didReceiveRemoteNotification回调处理。这些实质上就是所谓的显示消息。

数据消息:在Android平台上，数据消息可以工作在后台和前台。数据消息将由onMessageReceived()处理。在Android上，数据有效载荷可以在用于启动你的活动的Intent中检索。具体来说，如果你有"click_action":"launch_Activity_1"，你只能通过getIntent()从Activity_1中检索这个意图。

Messages with both notification and data payloads: When in the background, apps receive the notification payload in the notification tray, and only handle the data payload when the user taps on the notification. When in the foreground, your app receives a message object with both payloads available. Secondly, the click_action parameter is often used in notification payload and not in data payload. If used inside data payload, this parameter would be treated as custom key-value pair and therefore you would need to implement custom logic for it to work as intended.

另外，我建议您使用onMessageReceived方法(参见数据消息)来提取数据包。根据您的逻辑，我检查了bundle对象，并没有发现预期的数据内容。这里有一个类似案例的参考，可能会更清楚。

从服务器端，firebase通知应该如下格式:

服务器端应该发送“通知”对象。缺乏“通知”对象在我的TargetActivity没有得到消息使用getIntent()。

正确的信息格式如下:

{
 "data": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title"
 },
"notification": {
  "body": "here is body",
  "title": "Title",
  "click_action": "YOUR_ACTION"
 },
 "to": "ffEseX6vwcM:APA91bF8m7wOF MY FCM ID 07j1aPUb"
}

下面是关于firebase消息的更清晰的概念。我从他们的支援组找到的。

欲了解更多信息，请访问我的这个线程和这个线程

我也有同样的问题。使用“数据消息”而不是“通知”更容易。数据消息总是加载类onmessagerreceived。

在该类中，您可以使用notificationbuilder创建自己的通知。

例子:

 @Override
    public void onMessageReceived(RemoteMessage remoteMessage) {
        sendNotification(remoteMessage.getData().get("title"),remoteMessage.getData().get("body"));
    }

    private void sendNotification(String messageTitle,String messageBody) {
        Intent intent = new Intent(this, MainActivity.class);
        intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP);
        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(this,0 /* request code */, intent,PendingIntent.FLAG_UPDATE_CURRENT);

        long[] pattern = {500,500,500,500,500};

        Uri defaultSoundUri= RingtoneManager.getDefaultUri(RingtoneManager.TYPE_NOTIFICATION);

        NotificationCompat.Builder notificationBuilder = (NotificationCompat.Builder) new NotificationCompat.Builder(this)
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name)
                .setContentTitle(messageTitle)
                .setContentText(messageBody)
                .setAutoCancel(true)
                .setVibrate(pattern)
                .setLights(Color.BLUE,1,1)
                .setSound(defaultSoundUri)
                .setContentIntent(pendingIntent);

        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        notificationManager.notify(0 /* ID of notification */, notificationBuilder.build());
    }

从服务器请求中完全删除通知字段。只发送数据并在onmessagerecreceived()中处理它，否则当应用程序在后台或被杀死时，你的onmessagerecreceived()将不会被触发。

不要忘记在你的通知请求中包含“priority”:“high”字段。根据文档:数据消息以正常优先级发送，因此它们不会立即到达;这也可能是问题所在。

这是我从服务器发送的

{
  "data":{
    "id": 1,
    "missedRequests": 5
    "addAnyDataHere": 123
  },
  "to": "fhiT7evmZk8:APA91bFJq7Tkly4BtLRXdYvqHno2vHCRkzpJT8QZy0TlIGs......",
  "priority": "high"
}

所以你可以在onMessageReceived(RemoteMessage message)中接收你的数据，就像这个....假设我需要得到id

Object obj = message.getData().get("id");
        if (obj != null) {
            int id = Integer.valueOf(obj.toString());
        }

试试这个:

public void handleIntent(Intent intent) {
    try {
        if (intent.getExtras() != null) {
            RemoteMessage.Builder builder = new RemoteMessage.Builder("MyFirebaseMessagingService");
            for (String key : intent.getExtras().keySet()) {
            builder.addData(key, intent.getExtras().get(key).toString());
        }
            onMessageReceived(builder.build());
        } else {
            super.handleIntent(intent);
        }
    } catch (Exception e) {
        super.handleIntent(intent);
    }
}