这里的问题是API链接没有关键参数:

<script type="text/javascript" src="http://maps.google.com/maps/api/js?libraries=places&key=YOURKEY"></script>

这种方法很好。

如果你没有在地图选项中指定居中或缩放，你也会得到这个错误。

对于其他可能仍然存在这个问题的人来说，即使在尝试了上述建议之后，在初始化函数中对地图画布使用错误的选择器也会导致同样的问题，因为该函数试图访问不存在的东西。仔细检查你的map Id是否匹配你的初始化函数和HTML，否则同样的错误可能会被抛出。

换句话说，确保您的id匹配。；）

Year, geocodezip的答案是正确的。 所以像这样修改代码: (如果你还是有麻烦，或者将来可能是别人)

<script type="text/javascript">

function initialize() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
    var myOptions = {
        zoom: 8,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
            myOptions);
}
google.maps.event.addDomListener(window, "load", initialize);

</script>

我知道我有点晚了，只是想补充一下，当页面中不存在div时，错误也会发生。您还可以在加载谷歌maps函数调用之前检查div是否存在。类似的

function initMap() {
    if($("#venuemap").length != 0) {
        var city= {lat: -26.2041, lng: 28.0473};
        var map = new google.maps.Map(document.getElementById('venuemap'), {
       etc etc
     }
}

这是对之前删除的帖子的编辑，以包含链接的答案的内容，在答案本身。重新发布这个答案的目的是作为React 0.9+用户的一个PSA，他们也遇到了这个问题。

编辑原文

在使用ReactJS时也得到了这个错误，同时遵循这篇博客文章。萨哈特的评论在这里有所帮助 请看下面sahat的评论内容。

❗️注意React >= 0.9 在v0.9之前，DOM节点是作为最后一个参数传入的。如果您正在使用它，您仍然可以通过调用this. getdomnode()访问DOM节点。 换句话说，在React的最新版本中，用this.getDOMNode()替换rootNode参数。