对于其他可能仍然存在这个问题的人来说，即使在尝试了上述建议之后，在初始化函数中对地图画布使用错误的选择器也会导致同样的问题，因为该函数试图访问不存在的东西。仔细检查你的map Id是否匹配你的初始化函数和HTML，否则同样的错误可能会被抛出。

换句话说，确保您的id匹配。；）

在我处理的一个案例中，地图div是有条件地呈现的，这取决于位置是否被公开。如果你不能确定是否地图画布div将在页面上，只需检查你的文档。getElementById返回一个元素，只在它存在时调用映射:

var mapEle = document.getElementById("map_canvas");
if (mapEle) {
    map = new google.maps.Map(mapEle, myOptions);
}

谷歌在样例中使用id="map_canvas"和id="map-canvas"，反复检查id:D

我知道我有点晚了，只是想补充一下，当页面中不存在div时，错误也会发生。您还可以在加载谷歌maps函数调用之前检查div是否存在。类似的

function initMap() {
    if($("#venuemap").length != 0) {
        var city= {lat: -26.2041, lng: 28.0473};
        var map = new google.maps.Map(document.getElementById('venuemap'), {
       etc etc
     }
}

这个问题通常是由于地图div在需要访问它的javascript运行之前没有被渲染。

您应该将初始化代码放在onload函数内或HTML文件的底部，就在标记之前，这样DOM在执行之前就会完全呈现(注意，第二个选项对无效HTML更敏感)。

注意，正如matthewsheets指出的那样，这也可能是由于div的id在你的HTML中根本不存在(div不被渲染的病态情况)

从wf9a5m75的帖子中添加代码样本，将所有内容放在一个地方:

<script type="text/javascript">

function initialize() {
    var latlng = new google.maps.LatLng(-34.397, 150.644);
    var myOptions = {
        zoom: 8,
        center: latlng,
        mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP
    };
    var map = new google.maps.Map(document.getElementById("map_canvas"),
            myOptions);
}
google.maps.event.addDomListener(window, "load", initialize);

</script>

确保在第一次加载API时包含了Places库&libraries= Places参数。

例如:

<script src="https://maps.googleapis.com/maps/api/js?key=YOUR_API_KEY&libraries=places">