选项#1:只发布-xxhdpi绘制图，让Android在运行时为你对它们进行采样(缺点:只能在最近的设备上工作，其中-xxhdpi是已知的)。

选项2:使用Android Asset Studio对它们进行采样。

选项3:根据ssantos的回答，在图形编辑器中自动化这个过程。

选项4:自己编写解决方案的脚本，使用ImageMagick之类的东西。

选项#5:使用图像烘焙器

使用像Image Baker这样的在线服务。

这很简单。在Android和iOS上上传图片和下载处理过的资产。

注:Image Baker是我的朋友和我自己创建的免费服务。

我在Eclipse中使用一个名为Android Icon Set的工具来设置标准图标，如Launcher、ActionBar、Tab图标和通知图标。你可以从File -> New -> Other..——> Android——> Android Icon Set。最好的部分是，你可以从你的电脑选择任何文件，它会自动将所有标准大小的图像放入你的项目目录。

更新:

旧的安装插件的方式已经不工作了，但是原始插件的一个分支仍然在这里发挥作用。在手动安装插件后，您仍然可以遵循这个答案。

如果你想要快速简单的方法，请访问https://www.img-bak.in/或https://appicon.co/，他们也支持iOS。

我将试着一步一步地解释这个过程，这样任何人都能容易理解。

1. 按照ReadME中提供的手动安装插件

2. 重启android studio

3.正如你在下面的屏幕截图中看到的，这里只有一个可绘制的

4. 现在右键单击可绘制文件夹并导航到新建>批量可绘制导入

5. 现在选择“单一”的图像，你想要不同的变化绘制。

6. 现在选择原始图像的维度。如果源图像是xxhdpi，就像我的例子一样，选择“xxhdpi”作为“源分辨率”。

7. 现在按ok再ok ..然后会花几秒钟然后你会神奇地得到所有的变量。

还可以将Vector Asset Studio与可缩放矢量图形(Scalable Vector Graphics, SVG)结合使用。Android Studio将为您处理其余的工作。正如官方文件所说:

矢量资产工作室帮助您添加材质图标和导入可缩放 矢量图形(SVG)文件到你的应用程序项目作为一个绘图 资源。与栅格图像相比，矢量绘图可以降低图像的分辨率 你的应用程序的大小，并在不损失图像质量的情况下调整大小。他们 帮助您更轻松地支持不同的Android设备与变化 屏幕大小和分辨率，因为你可以显示一个矢量 都可以画出来。

我认为这是未来的方法。

使用Android Studio图像资产

至:

 Project>res --> right click

 new> image asset

然后设置:

-Icon type: Launcher Icons
-Asset type: Image
-Path: the/path/to/your/image
-Trim: No
-Padding: 0%
-Shape: None
-Effect: None

选择:Next > Finish。

Now you will have your icon in the correct resolutions.

编辑:我建议使用SVG图像来创建Vector Drawables，然后在画布中使用它们来调整它们的大小，或者简单地更改DP。

您可以从谷歌获取默认图标，也可以创建自己的图标

 Project>res --> right click
 new> vector asset

然后设置:

-Asset type: Local file (SVG, PSD)
-Path: the/path/to/your/image
-Size: check Override to keep your aspect ratio.
-Chek enable auto mirroring for RTL Layout.

选择:Next > Finish。

现在你将有你的图标，你将能够改变大小，颜色等。