下面是我今天为此编写的shell脚本。可能需要根据你的需要进行调整，但这应该是一个很好的起点。

cat README.md \
    | sed -e '/```/ r pf' -e '/```/,/```/d' \
    | grep "^#" \
    | tail -n +2 \
    | tr -d '`' \
    | sed 's/# \([a-zA-Z0-9`. -]\+\)/- [\1](#\L\1)/' \
    | awk -F'(' '{for(i=2;i<=NF;i++)if(i==2)gsub(" ","-",$i);}1' OFS='(' \
    | sed 's/^####/      /' \
    | sed 's/^###/    /' \
    | sed 's/^##/  /' \
    | sed 's/^#//'

如果有人知道更好的方法来做这些最终的#替换，请添加评论。我尝试了各种各样的方法，但都不满意，所以我就硬着硬着。

2021年3月更新:GitHub增加了一个官方解决方案

readme现在显示一个ToC，就像你向下滚动它们:

演示:https://github.com/cirosantilli/test-git-web-interface/tree/master/d

它没有在文档中呈现，因为我想要更好的Ctrl + F，但总比没有强。

Also现在也适用于非readme，例如:https://github.com/cirosantilli/test-git-web-interface/blob/master/md.md

他们还添加了一个存储库设置来启用禁用该功能。太奇怪了，谁会想让它失效呢?在https://github.com/cirosantilli/test-git-web-interface/settings下面

目录 自动生成此存储库中Markdown文件的目录。目录将显示在文件顶部附近。

原来的答案

这是不可能的，除了建议的变通办法。

我建议Kramdown TOC扩展和其他可能性support@github.com和Steven!Ragnarök的回复一如既往:

谢谢你的建议和链接。我将把它添加到我们的内部功能请求列表中，供团队查看。

让我们给这个问题投票，直到它发生为止。

另一种解决方法是使用Asciidoc而不是Markdown，后者会渲染toc。现在我的内容已经采用了这种方法。

可以从README中使用http://documentup.com/自动生成一个网页。md文件。它不是创建TOC，但对于许多人来说，它可能解决了想要创建TOC的原因。

Documentup的另一个替代方案是Flatdoc: http://ricostacruz.com/flatdoc/

这并不是对这个问题的直接回答，因为很多人都提供了变通方法。我认为到目前为止，Github还没有正式支持生成TOC。如果你想让GitHub在他们的GFM预览页面上自动呈现一个目录，请参加关于官方功能请求问题的讨论。

无耻的“借用”这个SO答案。

你可以用Pandoc做到这一点。

pandoc -s --toc input.md -o input_toc.md 

注意:输入和输出文件的顺序在这里很重要。

更新2022 - 02年

在VSCode中，检查扩展“Markdown All In One”。自动生成并更新减记的TOC。

安装扩展。 将光标放在您想要插入TOC的位置。 运行命令“Markdown All in One:创建目录” 享受吧!