虽然很老了，但还是迅速回应:

Spring提供了UriUtils -使用它你可以指定如何编码以及它与URI的哪个部分相关。

encodePathSegment
encodePort
encodeFragment
encodeUriVariables
....

我使用它们是因为我们已经在使用Spring，即不需要额外的库!

如果您正在使用jetty，那么org.eclipse.jetty.util.URIUtil将解决这个问题。

String encoded_string = URIUtil.encodePath(not_encoded_string).toString();

Hello+World是浏览器为GET请求编码表单数据(application/x-www-form-urlencoded)的方式，这是URI查询部分的普遍接受的形式。

http://host/path/?message=Hello+World

如果将此请求发送到Java servlet, servlet将正确解码参数值。通常唯一出现问题的情况是编码不匹配。

严格来说，HTTP或URI规范中没有要求使用application/x-www-form- urlenencoded键-值对对查询部分进行编码;查询部分只需采用web服务器接受的形式即可。实际上，这不大可能成为一个问题。

对于URI的其他部分(例如路径)使用这种编码通常是不正确的。在这种情况下，您应该使用RFC 3986中描述的编码方案。

http://host/Hello%20World

更多的在这里。

试试下面的方法:

添加一个新的依赖项

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.apache.tomcat/tomcat-catalina -->
<dependency>
    <groupId>org.apache.tomcat</groupId>
    <artifactId>tomcat-catalina</artifactId>
    <version>10.0.13</version>
</dependency>

现在按照下面的步骤做:

String str = "Hello+World"; // For "Hello World", decoder is not required
// import java.net.URLDecoder;
String newURL = URLDecoder.decode(str, StandardCharsets.UTF_8);
// import org.apache.catalina.util.URLEncoder;
System.out.println(URLEncoder.DEFAULT.encode(newURL, StandardCharsets.UTF_8));

你会得到如下的输出:

Hello%20World

其他答案要么提供手动字符串替换，实际上编码HTML格式的URLEncoder, Apache放弃的URIUtil，或者使用Guava的UrlEscapers。最后一个很好，除了它没有提供解码器。

Apache Commons Lang提供了URLCodec，它根据URL格式rfc3986进行编码和解码。

String encoded = new URLCodec().encode(str);
String decoded = new URLCodec().decode(str);

如果您已经在使用Spring，您也可以选择使用它的UriUtils类。

如果你想编码URI路径组件，你也可以使用标准的JDK函数，例如:

public static String encodeURLPathComponent(String path) {
    try {
        return new URI(null, null, path, null).toASCIIString();
    } catch (URISyntaxException e) {
        // do some error handling
    }
    return "";
}

URI类还可以用于编码URI的不同部分或整个URI。