将.apk文件复制到SDK的平台工具/目录中，然后使用cmd（在windows上）在模拟器上安装.apk：

adb install <path_to_your_bin>.apk

or

./adb install <path_to_your_bin>.apk

如果有不止一个仿真器在运行，您可以通过以下命令找到所有正在运行的仿真器：

adb devices

or

./adb devices

然后，您必须使用-s选项通过序列号指定要安装应用程序的仿真器。例如：

adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

or

./adb -s emulator-5554 install path/to/your/app.apk

您只需将应用程序的.apk文件拖放到模拟器中，它就会自动开始安装。

另一种选择：

窗户：

执行仿真器（SDK Manager.exe->工具->管理AVD…->新建然后启动）启动控制台（Windows XP），运行->键入cmd，然后移动到SDK目录的平台工具文件夹。将APK文件粘贴到“android sdk\tools”或“platform tools”文件夹中。然后键入以下命令。

adb安装[.apk路径]

例子：

adb安装C:\Users\Name\MyProject\build\Jorgesys.apk

Linux：

将apk文件复制到android sdk linux文件夹中的平台工具。打开终端并导航到android sdk中的平台工具文件夹。然后执行此命令-

./adb安装文件名.apk

如果操作成功（结果显示在屏幕上），那么您将在模拟器的启动程序中找到文件。

Mac:

PATH=$PATH:~/Library/Android/sdk/platform-tools

示例：PATH=$PATH:/users/jorgesys/eclipse/android-sdk-mac_64/tools

然后运行adb。

Mac:

1.运行仿真器，

2.然后复制.apk文件并粘贴到/Users/your_system_username/Library/Android/sdk/platform工具中，如果无法在mac系统中找到sdk路径，请执行以下步骤：打开finder->选择顶部菜单上的Go选项->选择Go to Folder选项->它将弹出一个带有文本字段的窗口：/Users/your_system_username/Library/Android/sdk/->现在打开平台工具文件夹并粘贴复制的.apk文件，

现在打开终端并键入以下内容：cd库/Android/sdk/平台工具在终端中执行以下操作：/如果您收到以下错误消息，adb将安装您的apkfilename.apk：错误：未找到设备-正在等待设备，请执行步骤5。从AndroidStudio运行模拟器，一旦模拟器激活，然后重复步骤4，您将在终端上看到成功消息。

（1） 您还可以使用gradle命令安装APK，同时选择产品和风格（调试或发布）。请参阅本指南。

./gradlew assembleDebug (Incase you don't have the APK generated)


./gradlew installDebug

如果您需要重新安装，可以使用以下命令删除设备上任何早期安装的版本

./gradlew uninstallDebug
./gradlew installDebug

（2） 您也可以直接使用adb命令：

为命令行设置adb

export PATH=/Users/mayurik/Library/Android/sdk/platform-tools/adb:/Users/mayurik/Library/Android/sdk/tool

命令行ADB安装

adb -d install pathto/sample.apk (on device)
adb -e install pathto/sample.apk (on emulator)

同时检查此处的文档

$ adb devices
List of devices attached
emulator-5554 device
emulator-5555 device

$ adb -s emulator-5555 install helloWorld.apk

在命令提示符下转到androidsdk/tools目录，然后键入

 adb install fileName.apk (Windows)

 ./adb install fileName.apk (Linux or Mac)

保持模拟器的运行。在命令行中，进入平台工具文件夹，在adt捆绑包附带的sdk文件夹中，执行以下命令：

>adb install <yourFilename.apk>

此命令检测正在运行的仿真器，并向您显示可以安装此应用程序的设备列表（显示是否有任何物理设备连接到您的计算机）。然后，您可以选择任何一个，如果只有一个仿真器在运行，则默认情况下应用程序将直接安装在其上。

注意：对于上述命令，.apk文件需要位于同一目录中。

更详细的教程如下：此链接

1） 将myapp.apk粘贴到平台工具文件夹中，在我的情况下，C:\Users\mazbizxam\AppData\Local\Android\Android-sdk\platform tools，这是我的情况中可能会更改为您的链接

2） 打开CMD CD C:\Users\mazbizxam\AppData\Local\Android\Android-sdk\platform tools中的目录

3） 现在您在平台工具文件夹中，只需键入adb install myapp.apk

请确保您的仿真器已打开，如果一切正常，apk将安装