你可以用glob。glob

from glob import glob
glob("/path/to/directory/*/", recursive = True)

不要忘记*后面的/。

有很多很好的答案，但如果你来这里寻找一个简单的方法来获得所有文件或文件夹的列表。你可以利用linux和mac上提供的find操作系统，它比os.walk快得多

import os
all_files_list = os.popen("find path/to/my_base_folder -type f").read().splitlines()
all_sub_directories_list = os.popen("find path/to/my_base_folder -type d").read().splitlines()

OR

import os

def get_files(path):
    all_files_list = os.popen(f"find {path} -type f").read().splitlines()
    return all_files_list

def get_sub_folders(path):
    all_sub_directories_list = os.popen(f"find {path} -type d").read().splitlines()
    return all_sub_directories_list

虽然这个问题很久以前就有答案了。我想推荐使用pathlib模块，因为这是在Windows和Unix操作系统上工作的一种健壮的方式。

要获取特定目录下的所有路径，包括子目录:

from pathlib import Path
paths = list(Path('myhomefolder', 'folder').glob('**/*.txt'))

# all sorts of operations
file = paths[0]
file.name
file.stem
file.parent
file.suffix

etc.

在Python 2.7中，可以使用os.listdir(path)获取子目录(和文件)列表

import os
os.listdir(path)  # list of subdirectories and files

使用python-os-walk实现。(http://www.pythonforbeginners.com/code-snippets-source-code/python-os-walk/)

import os

print("root prints out directories only from what you specified")
print("dirs prints out sub-directories from root")
print("files prints out all files from root and directories")
print("*" * 20)

for root, dirs, files in os.walk("/var/log"):
    print(root)
    print(dirs)
    print(files)

由于我在使用Python 3.4和Windows UNC路径时偶然发现了这个问题，下面是这个环境的一个变体:

from pathlib import WindowsPath

def SubDirPath (d):
    return [f for f in d.iterdir() if f.is_dir()]

subdirs = SubDirPath(WindowsPath(r'\\file01.acme.local\home$'))
print(subdirs)

Pathlib是Python 3.4中的新功能，它使得在不同操作系统下使用路径更加容易: https://docs.python.org/3.4/library/pathlib.html