这是简单的递归解

import os
def fn(dir=r"C:\Users\aryan\Downloads\opendatakit"):  # 1.Get file names from directory
    file_list = os.listdir(dir)
    res = []
    # print(file_list)
    for file in file_list:
        if os.path.isfile(os.path.join(dir, file)):
                res.append(file)
        else:
            result = fn(os.path.join(dir, file))
            if result:
                res.extend(fn(os.path.join(dir, file)))
    return res


res = fn()
print(res)
print(len(res))

虽然这个问题很久以前就有答案了。我想推荐使用pathlib模块，因为这是在Windows和Unix操作系统上工作的一种健壮的方式。

要获取特定目录下的所有路径，包括子目录:

from pathlib import Path
paths = list(Path('myhomefolder', 'folder').glob('**/*.txt'))

# all sorts of operations
file = paths[0]
file.name
file.stem
file.parent
file.suffix

etc.

全路径，计算路径为。，..， \\， ..\\…\ \文件夹等:

import os, pprint
pprint.pprint([os.path.join(os.path.abspath(path), x[0]) \
    for x in os.walk(os.path.abspath(path))])

有很多很好的答案，但如果你来这里寻找一个简单的方法来获得所有文件或文件夹的列表。你可以利用linux和mac上提供的find操作系统，它比os.walk快得多

import os
all_files_list = os.popen("find path/to/my_base_folder -type f").read().splitlines()
all_sub_directories_list = os.popen("find path/to/my_base_folder -type d").read().splitlines()

OR

import os

def get_files(path):
    all_files_list = os.popen(f"find {path} -type f").read().splitlines()
    return all_files_list

def get_sub_folders(path):
    all_sub_directories_list = os.popen(f"find {path} -type d").read().splitlines()
    return all_sub_directories_list

下面是基于@Blair Conrad的例子的几个简单函数

import os

def get_subdirs(dir):
    "Get a list of immediate subdirectories"
    return next(os.walk(dir))[1]

def get_subfiles(dir):
    "Get a list of immediate subfiles"
    return next(os.walk(dir))[2]

Python 3.4在标准库中引入了pathlib模块，它提供了一种面向对象的方法来处理文件系统路径:

from pathlib import Path

p = Path('./')

# All subdirectories in the current directory, not recursive.
[f for f in p.iterdir() if f.is_dir()]

要递归地列出所有子目录，路径通配符可以与**模式一起使用。

# This will also include the current directory '.'
list(p.glob('**'))

请注意，一个*作为glob模式将非递归地包括文件和目录。为了只获取目录，可以在后面追加一个/，但这只在直接使用glob库时有效，而不是通过pathlib使用glob时:

import glob

# These three lines return both files and directories
list(p.glob('*'))
list(p.glob('*/'))
glob.glob('*')

# Whereas this returns only directories
glob.glob('*/')

因此Path('./').glob('**')匹配与glob相同的路径。一团(“* * /”,递归= True)。

Pathlib也可以通过PyPi上的pathlib2模块在Python 2.7中使用。