这是简单的递归解

import os
def fn(dir=r"C:\Users\aryan\Downloads\opendatakit"):  # 1.Get file names from directory
    file_list = os.listdir(dir)
    res = []
    # print(file_list)
    for file in file_list:
        if os.path.isfile(os.path.join(dir, file)):
                res.append(file)
        else:
            result = fn(os.path.join(dir, file))
            if result:
                res.extend(fn(os.path.join(dir, file)))
    return res


res = fn()
print(res)
print(len(res))

由于我在使用Python 3.4和Windows UNC路径时偶然发现了这个问题，下面是这个环境的一个变体:

from pathlib import WindowsPath

def SubDirPath (d):
    return [f for f in d.iterdir() if f.is_dir()]

subdirs = SubDirPath(WindowsPath(r'\\file01.acme.local\home$'))
print(subdirs)

Pathlib是Python 3.4中的新功能，它使得在不同操作系统下使用路径更加容易: https://docs.python.org/3.4/library/pathlib.html

Python 3.4在标准库中引入了pathlib模块，它提供了一种面向对象的方法来处理文件系统路径:

from pathlib import Path

p = Path('./')

# All subdirectories in the current directory, not recursive.
[f for f in p.iterdir() if f.is_dir()]

要递归地列出所有子目录，路径通配符可以与**模式一起使用。

# This will also include the current directory '.'
list(p.glob('**'))

请注意，一个*作为glob模式将非递归地包括文件和目录。为了只获取目录，可以在后面追加一个/，但这只在直接使用glob库时有效，而不是通过pathlib使用glob时:

import glob

# These three lines return both files and directories
list(p.glob('*'))
list(p.glob('*/'))
glob.glob('*')

# Whereas this returns only directories
glob.glob('*/')

因此Path('./').glob('**')匹配与glob相同的路径。一团(“* * /”,递归= True)。

Pathlib也可以通过PyPi上的pathlib2模块在Python 2.7中使用。

import os

d = '.'
[os.path.join(d, o) for o in os.listdir(d) 
                    if os.path.isdir(os.path.join(d,o))]

通过从这里加入多个解决方案，这是我最终使用的:

import os
import glob

def list_dirs(path):
    return [os.path.basename(x) for x in filter(
        os.path.isdir, glob.glob(os.path.join(path, '*')))]

虽然这个问题很久以前就有答案了。我想推荐使用pathlib模块，因为这是在Windows和Unix操作系统上工作的一种健壮的方式。

要获取特定目录下的所有路径，包括子目录:

from pathlib import Path
paths = list(Path('myhomefolder', 'folder').glob('**/*.txt'))

# all sorts of operations
file = paths[0]
file.name
file.stem
file.parent
file.suffix

etc.