Java: 在活动的onCreate方法中使用此方法

Window window = this.getWindow();
window.setStatusBarColor(this.getResources().getColor(R.color.main_screen_bg_color));

科特林：

window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, R.color.colorName)

在values/theme.xml中，添加命名为name="android:statusBarColor"的项。

 <resources xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
        <style name="Theme.YourAppName" parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar">
            ...
            ...
            ...
            <!-- Status bar color. -->
            <item name="android:statusBarColor" tools:targetApi="l">@color/purple_700</item>
        </style>
    </resources>

将colorPrimaryDark更改为您想要的颜色到res/values/styles.xml文件中

    <resources>
        <color name="colorPrimary">#800000</color>
        <color name="colorPrimaryDark">#303F9F</color> //This Line
        <color name="colorAccent">#FF4081</color>
        <color name="red">#FF0000</color>
        <color name="white">#FFFFFF</color>
       <color name="cream">#fffdd0</color>
       <color name="burgundy">#800000</color>
    </resources>

Android 5.0棒棒糖引入了材质设计主题，根据主题的colorPrimaryDark值自动为状态栏上色。

realdognose注意:在材质设计库中，它将是colorPrimaryVariant

由于从版本21开始的support-v7-appcompat库，设备pre-lollipop支持这一点。Chris Banes关于支持appcompat v21的博文

在官方Android开发者网站上阅读更多关于材质主题的信息

如果你想通过编程方式改变状态栏的颜色(前提是设备有Android 5.0)。 这是一个简单的方法来改变statusBarColor从任何活动 和非常简单的方法，当不同的片段有不同的状态栏颜色。

 /**
 * @param colorId id of color
 * @param isStatusBarFontDark Light or Dark color
 */
fun updateStatusBarColor(@ColorRes colorId: Int, isStatusBarFontDark: Boolean = true) {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
        val window = window
        window.addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_DRAWS_SYSTEM_BAR_BACKGROUNDS)
        window.clearFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS)
        window.statusBarColor = ContextCompat.getColor(this, colorId)
        setSystemBarTheme(isStatusBarFontDark)
    }
}

/** Changes the System Bar Theme.  */
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.M)
private fun setSystemBarTheme(isStatusBarFontDark: Boolean) {
    // Fetch the current flags.
    val lFlags = window.decorView.systemUiVisibility
    // Update the SystemUiVisibility depending on whether we want a Light or Dark theme.
    window.decorView.systemUiVisibility = if (isStatusBarFontDark) lFlags and View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR.inv() else lFlags or View.SYSTEM_UI_FLAG_LIGHT_STATUS_BAR
}

解决方法很简单，把下面的代码放到style.xml中

对于黑暗模式:

<item name="android:windowLightStatusBar">false</item>
<item name="android:statusBarColor">@color/black</item>