Android Studio 3.6解决方案:

yourSwitch.setTextColor(getResources().getColor(R.color.yourColor));

更改颜色XML文件定义值(yourColor)中的文本颜色。

在xml中，你可以这样改变颜色:

 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompat
    android:id="@+id/notificationSwitch"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:checked="true"
    app:thumbTint="@color/darkBlue"
    app:trackTint="@color/colorGrey"/>

您可以动态更改为:

Switch.thumbDrawable.setColorFilter(ContextCompat.getColor(requireActivity(), R.color.darkBlue), PorterDuff.Mode.MULTIPLY)

我不知道如何从java中做到这一点，但如果你有一个为你的应用程序定义的风格，你可以在你的风格中添加这条线，你会有我想要的颜色，我已经使用#3F51B5

<color name="ascentColor">#3F51B5</color>

如果你想通过编程改变开关组件颜色，请使用下面的代码:

    binding.switchCompatBackupMedia.thumbTintList =
                ColorStateList.valueOf(Color.parseColor("#00C4D3"))
            binding.switchCompatBackupMedia.trackTintList =
                ColorStateList.valueOf(Color.parseColor("#00C4D31F"))

创建一个自定义Switch并覆盖setChecked来改变颜色:

  public class SwitchPlus extends Switch {

    public SwitchPlus(Context context) {
        super(context);
    }

    public SwitchPlus(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    public SwitchPlus(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
    }

    @Override
    public void setChecked(boolean checked) {
        super.setChecked(checked);
        changeColor(checked);
    }

    private void changeColor(boolean isChecked) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
            int thumbColor;
            int trackColor;

            if(isChecked) {
                thumbColor = Color.argb(255, 253, 153, 0);
                trackColor = thumbColor;
            } else {
                thumbColor = Color.argb(255, 236, 236, 236);
                trackColor = Color.argb(255, 0, 0, 0);
            }

            try {
                getThumbDrawable().setColorFilter(thumbColor, PorterDuff.Mode.MULTIPLY);
                getTrackDrawable().setColorFilter(trackColor, PorterDuff.Mode.MULTIPLY);
            }
            catch (NullPointerException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

可能有点晚了，但是对于开关按钮，toogle按钮不是答案，你必须改变开关xml参数中的drawable:

 android:thumb="your drawable here"