创建自己的9-patch图像，并将其设置为切换按钮的背景。

http://radleymarx.com/2011/simple-guide-to-9-patch/

在xml中，你可以这样改变颜色:

 <androidx.appcompat.widget.SwitchCompat
    android:id="@+id/notificationSwitch"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:checked="true"
    app:thumbTint="@color/darkBlue"
    app:trackTint="@color/colorGrey"/>

您可以动态更改为:

Switch.thumbDrawable.setColorFilter(ContextCompat.getColor(requireActivity(), R.color.darkBlue), PorterDuff.Mode.MULTIPLY)

创建一个自定义Switch并覆盖setChecked来改变颜色:

  public class SwitchPlus extends Switch {

    public SwitchPlus(Context context) {
        super(context);
    }

    public SwitchPlus(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    public SwitchPlus(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
    }

    @Override
    public void setChecked(boolean checked) {
        super.setChecked(checked);
        changeColor(checked);
    }

    private void changeColor(boolean isChecked) {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
            int thumbColor;
            int trackColor;

            if(isChecked) {
                thumbColor = Color.argb(255, 253, 153, 0);
                trackColor = thumbColor;
            } else {
                thumbColor = Color.argb(255, 236, 236, 236);
                trackColor = Color.argb(255, 0, 0, 0);
            }

            try {
                getThumbDrawable().setColorFilter(thumbColor, PorterDuff.Mode.MULTIPLY);
                getTrackDrawable().setColorFilter(trackColor, PorterDuff.Mode.MULTIPLY);
            }
            catch (NullPointerException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

在Android Lollipop和以上版本中，在你的主题样式中定义它:

<style name="BaseAppTheme" parent="Material.Theme">
    ...
    <item name="android:colorControlActivated">@color/color_switch</item>
</style>

虽然SubChord的回答是正确的，但它并没有真正回答如何在不影响其他小部件的情况下设置“打开”颜色的问题。要做到这一点，在styles.xml中使用ThemeOverlay:

<style name="ToggleSwitchTheme" parent="ThemeOverlay.AppCompat.Light">
    <item name="colorAccent">@color/green_bright</item>
</style>

并在你的开关中引用它:

<android.support.v7.widget.SwitchCompat
  android:theme="@style/ToggleSwitchTheme" ... />

这样做只会影响你想要应用它的视图的颜色。

Android Studio 3.6解决方案:

yourSwitch.setTextColor(getResources().getColor(R.color.yourColor));

更改颜色XML文件定义值(yourColor)中的文本颜色。