由于引入了交互媒体功能，你可以简单地做到:

if(window.matchMedia("(pointer: coarse)").matches) {
    // touchscreen
}

https://www.w3.org/TR/mediaqueries-4/#descdef-media-any-pointer

更新(由于评论):上面的解决方案是检测“粗指针”——通常是触摸屏——是否是主要输入设备。如果你想检测一个带有鼠标的设备是否也有触摸屏，你可以使用任意指针:粗。

有关更多信息，请查看这里:检测浏览器没有鼠标，只能触摸

我喜欢这个:

function isTouchDevice(){
    return window.ontouchstart !== undefined;
}

alert(isTouchDevice());

更新:在将整个功能检测库拉入你的项目之前，请阅读下面blmstr的回答。检测实际的触摸支持更加复杂，Modernizr只涵盖了一个基本的用例。

Modernizr是一种很棒的轻量级方法，可以在任何网站上进行各种特征检测。

它只是为每个特性在html元素中添加类。

然后你可以在CSS和JS中轻松地瞄准这些功能。例如:

html.touch div {
    width: 480px;
}

html.no-touch div {
    width: auto;
}

和Javascript (jQuery示例):

$('html.touch #popup').hide();

工作小提琴

我是这样做到的;

function isTouchDevice(){
    return true == ("ontouchstart" in window || window.DocumentTouch && document instanceof DocumentTouch);
}

if(isTouchDevice()===true) {
    alert('Touch Device'); //your logic for touch device
}
else {
    alert('Not a Touch Device'); //your logic for non touch device
}

我会避免使用屏幕宽度来判断一个设备是否是触控设备。触摸屏比699px大得多，想想Windows 8。Navigatior。userAgent可以很好地覆盖误报。

我建议你在Modernizr上看看这一期。

你是想测试设备是否支持触摸事件，还是一个触摸设备。不幸的是，这不是一回事。

所有浏览器支持，除了Firefox桌面始终为TRUE，因为Firefox桌面支持响应式设计的开发人员，即使你点击触摸按钮或不!

我希望Mozilla在下一个版本中解决这个问题。

我用的是火狐28桌面版。

function isTouch()
{
    return !!("ontouchstart" in window) || !!(navigator.msMaxTouchPoints);
}