这里有一个简单的方法:

$My_Array = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);

function checkArray($value) {
    foreach ($value as $var) {
        if ( is_array($var) ) {
            checkArray($var);
        } else {
            echo $var;
        }
    }
}

checkArray($My_Array);

从PHP v7.4开始，可以使用展开操作符并合并数组。简单有效。

$flatArr = array_merge(...$originalArray);

您可以使用标准PHP库(SPL)来“隐藏”递归。

$a = array(1,2,array(3,4, array(5,6,7), 8), 9);
$it = new RecursiveIteratorIterator(new RecursiveArrayIterator($a));
foreach($it as $v) {
  echo $v, " ";
}

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这个版本可以做深层、浅层或特定数量的层:

/**
 * @param  array|object $array  array of mixed values to flatten
 * @param  int|boolean  $level  0:deep, 1:shallow, 2:2 levels, 3...
 * @return array
 */
function flatten($array, $level = 0) {
    $level = (int) $level;
    $result = array();
    foreach ($array as $i => $v) {
        if (0 <= $level && is_array($v)) {
            $v = flatten($v, $level > 1 ? $level - 1 : 0 - $level);
            $result = array_merge($result, $v);
        } elseif (is_int($i)) {
            $result[] = $v;
        } else {
            $result[$i] = $v; 
        }
    }
    return $result;
}

在PHP 5.6及以上版本中，你可以使用array_merge将二维数组平直，然后使用…操作符。代码简单明了。

array_merge(...$a);

这也适用于关联数组的集合。

$a = [[10, 20], [30, 40]];
$b = [["x" => "A", "y" => "B"], ["y" => "C", "z" => "D"]];

print_r(array_merge(...$a));
print_r(array_merge(...$b));

Array
(
    [0] => 10
    [1] => 20
    [2] => 30
    [3] => 40
)
Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

在PHP 8.0及以下版本中，当外部数组具有非数字键时，数组解包将不起作用。PHP 8.1支持用字符串键解包数组。要支持8.0及以下版本，应该首先调用array_values。

$c = ["a" => ["x" => "A", "y" => "B"], "b" => ["y" => "C", "z" => "D"]];
print_r(array_merge(...array_values($c)));

Array
(
    [x] => A
    [y] => C
    [z] => D
)

更新:基于@ mohammedgharib的评论(适用于PHP 7.3。X和旧的ref)

如果外层数组为空，这将抛出一个错误，因为调用array_merge时参数为零。可以通过添加一个空数组作为第一个参数来避免这种情况。

array_merge([], ...$a);

这个解是非递归的。注意，元素的顺序会有些混合。

function flatten($array) {
    $return = array();
    while(count($array)) {
        $value = array_shift($array);
        if(is_array($value))
            foreach($value as $sub)
                $array[] = $sub;
        else
            $return[] = $value;
    }
    return $return;
}