我在Windows 10上通过以下操作解决了这个问题:

Run the following command in a Windows command prompt or Flutter console: flutter config --android-sdk "C:\Users\'your computer name' AppData\Local\Android\Sdk" (you may need to find and enter your own SDK path) The Android SDK location could be found in the Android Studio application* → Appearance & Behavior → System Settings → Android SDK Open your Android Studio, and then → File → Settings → Appearance & Behavior → System Settings → Android SDK → SDK Tools → download Android SDK Command-line Tools (latest) and you are good to go.

对于macOS，我运行这个命令;

cd ~/Library/Android/sdk/tools/bin
./sdkmanager --install "cmdline-tools;latest"

然后，当我再次运行flutter doctor命令时，它确认问题已解决。

如果您已经从Android Studio安装了最新的cmd行工具，但它仍然给出错误，那么您应该执行以下操作。

如果你已经将Android SDK安装到一个自定义目录，那么你需要复制SDK文件夹的路径。然后你要去编辑环境变量，点击New give 一个变量名ANDROID_SDK_ROOT。还有一个变量值:SDK文件夹的路径。 单击OK。

在较旧版本的Flutter中，此错误随解决方案一起出现(创建ANDROID_SDK_ROOT)，但在新版本中它没有显示这一点。

由于我的Android Studio开始屏幕看起来与上面的答案不同，我想分享我的解决方案:

打开Android Studio，点击欢迎屏幕上的“more actions”。 点击“SDK管理器”

在“*首选项”窗口转到“*SDK Tools•”选项卡 选择“Android SDK命令行工具(最新)”复选框。 点击“应用”。

您的Android SDK版本需要更新。

打开Android Studio→点击顶部栏的Android Studio→首选项→外观&行为(点击打开下拉菜单)→系统设置(点击打开下拉菜单)→Android SDK→SDK工具(选项卡)。

检查Android SDK命令行工具(最新)→应用→单击确定。更新完成后，运行flutter doctor。

外观和行为菜单的截图

你必须安装Android SDK命令行工具。 要做到这一点，调用菜单命令File→Settings→Android SDK并下载最新的。

您必须在“设置”窗口左侧选择“Android SDK”。在“外观与行为”→“系统设置”下。