如果有人想知道如何在iOS 7+中实现这一点，这里有一个解决方案(iOS 6也兼容)

在objective - c中

[self.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new]
                         forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];
self.navigationBar.translucent = YES;

swift 3 (iOS 10)

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationBar.isTranslucent = true

在swift 2中

self.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: .Default)
self.navigationBar.shadowImage = UIImage()
self.navigationBar.translucent = true

讨论

将导航栏上的半透明设置为YES就可以了，这是由于UINavigationBar文档中讨论的行为。我将在这里报告相关片段:

如果在具有不透明自定义背景图像的导航栏上将此属性设置为YES，则导航栏将对图像应用小于1.0的系统不透明度。

这适用于Swift 2.0。

navigationController!.navigationBar.setBackgroundImage(UIImage(), forBarMetrics: UIBarMetrics.Default)
navigationController!.navigationBar.shadowImage = UIImage()
navigationController!.navigationBar.translucent = true

c# / Xamarin解决方案

NavigationController.NavigationBar.SetBackgroundImage(new UIImage(), UIBarMetrics.Default);
NavigationController.NavigationBar.ShadowImage = new UIImage();
NavigationController.NavigationBar.Translucent = true;

检查RRViewControllerExtension，它专门用于uinnavigation栏外观管理。

在你的项目中使用RRViewControllerExtension，你只需要覆盖

-(BOOL)prefersNavigationBarTransparent;

在你的视图控制器中。

IOS7:

self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
self.navigationController.navigationBar.shadowImage = [UIImage new];
self.navigationController.view.backgroundColor = [UIColor clearColor];
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage new] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor = [UIColor clearColor];

如果你使用最新的测试版iOS 13.4和Xcode 11.4进行构建，那么接受的答案将不再适用。 我找到了另一种方法，也许这只是测试版软件中的一个bug，但我把它写下来了，以防万一

(5)迅速

import UIKit

class TransparentNavBar :UINavigationBar {
    override func awakeFromNib() {
        super.awakeFromNib()
        self.setBackgroundImage(UIImage(), for: .default)
        self.shadowImage = UIImage()
        self.isTranslucent = true
        self.backgroundColor = .clear
        if #available(iOS 13.0, *) {
            self.standardAppearance.backgroundColor = .clear
            self.standardAppearance.backgroundEffect = .none
            self.standardAppearance.shadowColor = .clear
        }
    }
}