什么是协程?它们与并发性有什么关系?
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我发现大多数答案都太专业了，尽管这是一个技术问题。我很难理解协同程序的过程。我有点明白，但我不能同时明白。
我发现这个答案非常有用:
https://dev.to/thibmaek/explain-coroutines-like-im-five-2d9
引用伊丹·阿耶的话:
To build on your story, I'd put it something like this: You start watching the cartoon, but it's the intro. Instead of watching the intro you switch to the game and enter the online lobby - but it needs 3 players and only you and your sister are in it. Instead of waiting for another player to join you switch to your homework, and answer the first question. The second question has a link to a YouTube video you need to watch. You open it - and it starts loading. Instead of waiting for it to load, you switch back to the cartoon. The intro is over, so you can watch. Now there are commercials - but meanwhile a third player has joined so you switch to the game And so on... The idea is that you don't just switch the tasks really fast to make it look like you are doing everything at once. You utilize the time you are waiting for something to happen(IO) to do other things that do require your direct attention.
一定要检查链接，还有更多我不能引用的东西。
其他回答
协程是Kotlin语言中可用的很棒的特性 协程是一种新的异步、非阻塞的编写方式 代码(以及更多) 协程是轻量级线程。一根轻的线就意味着它 不映射到本机线程，因此不需要上下文切换 在处理器上，所以它们更快。 它不映射到本机线程上 协程和线程都是多任务处理。但是区别在于 线程由操作系统管理，协程由用户管理。
基本上，有两种类型的协程:
Stackless Stackful
Kotlin实现了无堆栈协程-这意味着 协程没有自己的堆栈，所以它们不会映射到本机线程上。
这些是启动协程的函数:
launch{}
async{}
你可以在这里了解更多:
https://www.kotlindevelopment.com/deep-dive-coroutines/
https://blog.mindorks.com/what-are-coroutines-in-kotlin-bf4fecd476e9
来自Python Coroutine:
Python协程的执行可以在许多地方暂停和恢复 点(见协程)。在协程函数体内，等待 异步标识符成为保留关键字;等待表达式, Async for和Async with只能在协程函数中使用 的身体。
From Coroutines (c++ 20)
协程是一种可以挂起要恢复的执行的函数 以后。协程是无堆栈的:它们通过返回来暂停执行 给打电话的人。这允许执行顺序代码 异步(例如，不显式地处理非阻塞I/O 回调)，并且还支持惰性计算无限上的算法 序列和其他用途。
与他人的答案比较:
在我看来，后面的恢复部分是一个核心的区别，就像@Twinkle一样。 虽然文件的很多方面还在完善中，但是这一部分和大部分的答案是相似的，除了@南晓
另一方面，协程是协作的:在任何给定的时间，一个 带有协程的程序只运行其中一个协程，并且 这个正在运行的协程仅在显式执行时才会暂停执行 请求被暂停。
因为引用自Program in Lua，可能是语言相关(目前不熟悉Lua)，不是所有文档都只提到一个部分。
与concurrent的关系: 协程(c++ 20)中有一个“执行”部分。太长了，不能在这里引用。 除了细节，还有几个状态。
When a coroutine begins execution
When a coroutine reaches a suspension point
When a coroutine reaches the co_return statement
If the coroutine ends with an uncaught exception
When the coroutine state is destroyed either because it terminated via co_return or uncaught exception, or because it was destroyed via its handle
正如@Adam Arold在@user217714的回答下的评论。并发性。 但它与多线程不同。 从std::线程
Threads allow multiple functions to execute concurrently. Threads begin execution immediately upon construction of the associated thread object (pending any OS scheduling delays), starting at the top-level function provided as a constructor argument. The return value of the top-level function is ignored and if it terminates by throwing an exception, std::terminate is called. The top-level function may communicate its return value or an exception to the caller via std::promise or by modifying shared variables (which may require synchronization, see std::mutex and std::atomic)
因为它是并发的，它就像多线程一样工作，特别是当等待是不可避免的(从操作系统的角度来看)，这也是为什么它令人困惑的原因。
另一方面， 在python中，gevent库是一个基于协程的网络库，它为您提供线程类功能，如异步网络请求，而无需创建和销毁线程的开销。所使用的协程库是绿色的。
我发现这个链接的解释非常直接。这些答案中没有一个试图解释并发和并行，除了这个答案中的最后一个要点。
什么是并发(程序)?
引用自Joe Armstrong的“编程Erlang”，传奇人物:
并发程序在并行计算机上可能运行得更快。
a concurrent program is a program written in a concurrent programming language. We write concurrent programs for reasons of performance, scalability, or fault tolerance. a concurrent programming language is a language that has explicit language constructs for writing concurrent programs. These constructs are an integral part of programming language and behave the same way on all operating systems. a parallel computer is a computer that has several processing units (CPUs or cores) that can run at the same time.
所以并发性和并行性是不同的。您仍然可以在单核计算机上编写并发程序。分时调度器会让你感觉你的程序正在并发运行。
并发程序有可能在并行计算机中并行运行，但不能保证。操作系统可能只给你一个内核来运行程序。
因此，并发是一个来自并发程序的软件模型，这并不意味着您的程序可以在物理上并行运行。
协程和并发
“协程”一词由两个词组成:“co”(合作)和“routine”(函数)。
A.它实现了并发还是并行?
为了简单起见，让我们在单核计算机上讨论它。
并发性是通过来自操作系统的分时实现的。线程在CPU内核上按照指定的时间框架执行代码。它可以被OS抢占。它也可以将控制权交给操作系统。
另一方面，协程将控制权交给线程内的另一个协程，而不是交给OS。因此，线程内的所有协程仍然利用该线程的时间框架，而不会将CPU核心交给由操作系统管理的其他线程。
因此，您可以认为协程是通过用户而不是通过操作系统(或准并行)实现分时的。协程运行在分配给运行这些协程的线程的同一个核心上。
协程能实现并行吗?如果它是cpu绑定的代码，则不会。就像分时系统一样，它让你感觉它们是平行运行的，但它们的执行是交错的，而不是重叠的。如果它是IO绑定的，是的，它通过硬件(IO设备)实现并行，而不是通过您的代码。
B.与函数调用的区别?
如图所示，它不需要调用return来切换控制。它可以不计回报地付出。协程保存并共享当前函数帧(堆栈)上的状态。因此，它比函数轻量级得多，因为你不需要保存寄存器和局部变量来堆栈，并在调用ret时倒带调用stack。
协程类似于子例程/线程。 区别在于，一旦调用方调用了子例程/线程，它将永远不会返回到调用方函数。 但是协程可以在执行几段代码后返回到调用方，允许调用方执行一些自己的代码，并返回到它停止执行的协程点，并从那里继续。 ie。协程有多个入口点和出口点
